Модуль RS02 системи BITREK CONNECT
Призначення пристрою
Модуль RS02 (firmware “CAN-Log”) системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм і призначений для забезпечення зв'язку з універсальним програмованим контролером CAN-шини “CAN-Log” P145/U245.
Комплект поставки
Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:
- Модуль RS02 - 1 шт;
- Технічний паспорт – 1 шт;
- Гарантійний талон - 1 шт;
- Пакувальна коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin - 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin - 1 шт;
- Гумовий ущільнювач – 3 шт.
Технічні характеристики пристрою
Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.
Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою
| № | Параметри | Характеристики |
|---|---|---|
| 1 | Напруга живлення | від 9 до 36 В |
| 2 | Струм споживання | 20 мА |
| 3 | Інтерфейс підключення CAN-Log | RS-232 |
| 4 | Діапазон експлуатаційних температур | від -30 ° C до +80 ° C |
| 5 | Допустима вологість | 80 ± 15% |
| 6 | Габаритні розміри (Ш × Д × В) | 78 × 83 × 30 мм |
| 7 | Маса | 130 г |
| 8 | Клас захисту корпусу | IP44 |
Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою
Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри
Призначення виводів
Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).
Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів
Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини.
Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2
Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена таблиці 2.
Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2
| № | Найменування контакту | Тип сигналу | Призначення контакту |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
| 2 | CAN L | Вхід / вихід | Сигнал “CAN_L” шини CAN |
| 3 | + Vin | Живлення | «+» Бортового живлення (номінальна напруга 12 В або 24 В) |
| 4 | CAN H | Вхід / вихід | Сигнал “CAN_H” шини CAN |
Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення “CAN-Log”. Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232.
Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log»
Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена в Таблиця 3.
Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log»
| № | Назва контакту | Тип сигналу | Призначення контакту |
|---|---|---|---|
| 1 | RX D | Вхід/вихід | Сигнал RX інтерфейсу RS-232 |
| 2 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) |
| 3 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
| 4 | TX D | Вхід/вихід | Сигнал TX інтерфейсу RS-232 |
| 5 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) |
| 6 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
Опис органів індикації
На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два
світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.
Червоний світлодіод – світиться, якщо підключення до шини
Connect-Bus активно;
Зелений світлодіод – блимає, якщо здійснюється обмін
даними з RS-232.
Алгоритм роботи модуля
Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює обмін даними з пристроєм “CAN-Log”. Модуль отримує дані від пристрою та транслює їх у шину Connect-Bus.
Загалом у шину транслюється 29 наперед визначених PGN. перелік всіх змінних, що транслюються в шину, представлений у Додатку 2.
Деякі змінні, які транслюються в шину, можуть містити нулі. Така ситуація можлива якщо:
- Встановлений період опитування датчика більше, ніж період відправки змінної, що містить значення цього датчика;
- Пристрій «CAN-Log» не передає інформацію про поточний датчик.
Налаштування модуля RS02
Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect».
Модуль RS02 сумісний з модулями CAN-Log як старих версій (P145), так і нових (U245). Вибір версії “CAN-Log” здійснюється параметром ID 0405
Модуль RS02 має можливість встановлювати робочу програму модуля “CAN-Log”. Для цього у параметрі модуля ID 0404 необхідно прописати бажаний номер програми “CAN-Log”. При якщо в даному параметрі прописати значення 0, то номер програми змінено не буде.
Слід мати на увазі, що встановлення номера програми відбудеться лише після перезавантаження модуля.
Існує можливість перевірити зв'язок модуля «CAN-Log» та модуля RS02 Для цього потрібно встановити тестову програму CANLog. У цьому режимі CAN-Log імітує підключення до зовнішньої CAN шині транспортного засобу та передає ряд тестових параметрів. Ці параметри зчитуються та передаються в шину Connect-Bus. Отже, є можливість налаштування даних параметрів для передачі на сервер через теркер системи Connect. В якості контрольних параметрів можуть бути використані параметри температури охолоджуючої рідини та оборотів двигуна.
Номер тестової програми для CAN-Log версії P145 - 188. Для версії U245 тестовий номер програми – 11 188.
Базове налаштування модуля зводиться до встановлення всього двох параметрів: версія протоколу «CAN-Log» та номер програми «CANLog ». Після того, як дані параметри будуть налаштовані правильно, модуль RS02 почне транслювати в шину ряд параметрів, що отримуються від “CAN-Log”.
Підключення «CAN-Log» до модуля RS02
Підключення інтерфейсу RS-232 модуля «CAN-Log» та модуля RS02 здійснюється за перехресним принципом: сигнал RX модуля “CAN-Log” підключається до сигналу TX модуля RS02 (див. таблицю 5.)
Таблиця 5. Схема підключення модуля “CAN-Log”
| SEO CAN-LOG | З'єднати | Модуль RS02 | |
|---|---|---|---|
| Найменування контакту | № контакту | Найменування контакту | |
| RS 232 Rx | ⇔ | 4 | TX D |
| RS 232 Tx | ⇔ | 1 | RX D |
| GND | ⇔ | 3 чи 6 | GND |
| + Vin | ⇔ | 5 чи 2 | + Vin |
Додаток 1 . Параметри пристрою
| № | Назва параметра | ID при налаштуванні | Розрядність параметра | Призначення параметра | Значення за замовчуванням |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адреса пристрою на шині Connect-Bus | 4 |
| 2 | CANLogPrgNum | 0404 | 2 байти | Номер програми CAN Log | 188 |
| 3 | SturtupNum | 0405 | 4 байти | Версія протоколу CAN Log | 0 |
| 4 | BusSendPeriod | 0700 | 1 байт | Період надсилання даних CAN Log у шину Connect-Bus | 1100 |
| 5 | CANLogPollingPeriod | 0701 | 1 байт | Період опитування CAN Log, в секундах | 5 |
| 6 | DevicePIN | 0910 | 1 байт | Пароль доступу до пристрою | 11111 |
Додаток 2. Список змінних, що транслюються в шину Connect-Bus
| № | Назва параметра | Розрядність | PGN | Старт Біт | Біт Усього | Таймаут | Дискретність |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Модель пристрою | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | - |
| 2 | Версія ПЗ | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | - |
| 3 | Час роботи модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | 1 сек |
| 4 | Кількість запусків модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | шт. |
| 5 | Час роботи двигуна | 4 | 18F715 | 32 | 32 | 5 | 1 сек |
| 6 | Пробіг транспортного засобу | 4 | 18F716 | 0 | 32 | 5 | 0,005 км |
| 7 | Витрата палива | 4 | 18F716 | 32 | 32 | 5 | 0,05 л |
| 8 | Рівень палива у баку (літр або %) | 2 | 18F717 | 0 | 16 | 5 | 0,1 л/0,1% |
| 9 | Обороти двигуна | 2 | 18F717 | 16 | 16 | 5 | 0,25 про/хв |
| 10 | Температура двигуна | 1 | 18F717 | 32 | 8 | 5 | -60 ° С |
| 11 | Швидкість транспортного засобу | 1 | 18F717 | 40 | 8 | 5 | 1/256 км/год чи 1 км/год |
| 12 | Навантаження на вісь №1 | 2 | 18F717 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 13 | Навантаження на вісь №2 | 2 | 18F718 | 0 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 14 | Навантаження на вісь №3 | 2 | 18F718 | 16 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 15 | Навантаження на вісь №4 | 2 | 18F718 | 32 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 16 | Навантаження на вісь №5 | 2 | 18F718 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 17 | Час збирання врожаю | 4 | 18F71A | 0 | 32 | 5 | 1 хв. |
| 18 | Прибрана площа | 4 | 18F71A | 32 | 32 | 5 | 1/10000 Га |
| 19 | продуктивність | 2 | 18F71B | 0 | 16 | 5 | 1/100000 Га/год |
| 20 | Зібраний урожай | 4 | 18F7B | 16 | 16 | 5 | 1 кг |
| 21 | Вологість зерна | 2 | 18F71B | 48 | 16 | 5 | 0,1% |
| 22 | Рівень рідини AdBLUE | 2 | 18F71C | 0 | 16 | 5 | 0,1% |
| 23 | Обороти молотильного барабана | 2 | 18F71C | 16 | 16 | 5 | 1 об/хв |
| 24 | Зазор підбарабання на виході | 2 | 18F71C | 32 | 16 | 5 | 1мм |
| 25 | Положення педалі акселератора | 1 | 18F71C | 48 | 8 | 5 | 0,4% |
| 26 | Навантаження двигуна | 1 | 18F71C | 56 | 8 | 5 | 1% |
| 27 | Пробіг до чергового обслуговування | 2 | 18F71D | 16 | 16 | 5 | 1 км |
| 28 | Перевищення пробігу | 2 | 18F71D | 32 | 16 | 5 | 1 км |
| 29 | Пробіг після обслуговування | 2 | 18F71D | 48 | 16 | 5 | 1 км |