Модуль RS02 системы BITREK CONNECT
Назначение устройства
Модуль RS02 (firmware «CAN-Log») системы Bitrek Connect является коммуникационным устройством и предназначен для обеспечения связи с универсальным программируемым контроллером CAN-шины «CAN-Log» P145/U245.
Комплект поставки
Модуль RS02 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:
- Модуль RS02 – 1 шт;
- Технический паспорт – 1 шт;
- Гарантийный талон – 1 шт;
- Упаковочная коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 6-pin – 1 шт;
- Резиновый уплотнитель – 3 шт.
Технические характеристики устройства
Технические характеристики устройства представлены в таблице 1.
Таблица 1. Технические характеристики устройства
| № | Параметры | Характеристики |
|---|---|---|
| 1 | Напряжение питания | от 9 В до 36 В |
| 2 | Ток потребления | 20 мА |
| 3 | Интерфейс подключения | CAN-Log RS-232 |
| 4 | Диапазон эксплуатационных температур | от -30°C до +80 °C |
| 5 | Допустимая влажность | 80 ± 15 % |
| 6 | Габаритные размеры | (Ш × Д × В) 78 × 83 × 30 мм |
| 7 | Масса | 130 г |
| 8 | Класс защиты корпуса | IP44 |
Внешний вид и габаритные размеры устройства
Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры
Назначение выводов
Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2).
Рис.2. Внешний вид разъёмов
Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.
Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2
Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.
Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2
| № | Наименование контакта | Тип сигнала | Назначение контакта |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Питание | Общий провод (масса) |
| 2 | CAN L | Вход/выход | Сигнал «CAN_L» шины CAN |
| 3 | + Vin | Питание | «+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В) |
| 4 | CAN H | Вход/выход | Сигнал «CAN_H» шины CAN |
Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения «CAN-Log». Имеет выводы питания и сигнальные линии интерфейса RS-232.
Рис.4. Разъём для подключения «CAN-Log»
Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» представлена в таблице 3.
Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log»
| № | Наименование контакта | Тип сигнала | Назначение контакта |
|---|---|---|---|
| 1 | RX D | Вход/выход | Сигнал RX интерфейса RS-232 |
| 2 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) |
| 3 | GND | Питание | Общий провод (масса) |
| 4 | TX D | Вход/выход | Сигнал TX интерфейса RS-232 |
| 5 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) |
| 6 | GND | Питание | Общий провод (масса) |
Описание органов индикации
На передней панели модуля со стороны разъёмов размещено два
светодиода, которые индицируют текущее состояние устройства.
Красный светодиод – светится, если подключение к шине
Connect-Bus активно;
Зеленый светодиод – мигает, если осуществляется обмен
данными по RS-232.
Алгоритм работы модуля
Модуль RS02 системы Bitrek Connect посредством интерфейса RS-232 осуществляет обмен данными с устройством «CAN-Log». Модуль получает данные от устройства и транслирует их в шину Connect-Bus.
Всего в шину транслируется 29 предопределенных PGN. Список всех переменных, транслируемых в шину, представлен в Дополнении 2.
Некоторые переменные, транслируемые в шину, могут содержать нули. Такая ситуация возможна если:
- Установленный период опроса датчика больше чем период отправки переменной, содержащей значение этого датчика;
- Устройство «CAN-Log» не передает информацию по текущему датчику.
Настройка модуля RS02
Модуль RS02 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а также ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect».
Модуль RS02 совместим с модулями «CAN-Log» как старых версий (P145), так и новых (U245). Выбор версии «CAN-Log» осуществляется параметром ID 0405.
Модуль RS02 имеет возможность устанавливать рабочую программу модуля «CAN-Log». Для этого в параметре модуля ID 0404 необходимо прописать желаемый номер программы «CAN-Log». При этом если в данном параметре прописать значение 0, то номер программы изменён не будет.
Следует иметь в виду, что установка номера программы произойдет только после перезагрузки модуля.
Существует возможность проверить связь модуля «CAN-Log» и модуля RS02. Для этого нужно установить тестовую программу CANLog. В данном режиме CAN-Log имитирует подключение к внешней CAN шине транспортного средства и передает ряд тестовых параметров. Эти параметры считываются и передаются в шину Connect-Bus. Следовательно, есть возможность настройки данных параметров для передачи на сервер посредством теркера системы Connect. В качестве контрольных параметров могут быть использованы параметры температуры охлаждающей жидкости и оборотов двигателя.
Номер тестовой программы для «CAN-Log» версии P145 – 188. Для версии U245 тестовый номер программы – 11188.
Базовая настройка модуля сводится к установке всего двух параметров: версия протокола «CAN-Log» и номер программы «CANLog ». После того как данные параметры будут настроены верно, модуль RS02 начнёт транслировать в шину ряд параметров получаемых от «CAN-Log».
Подключение «CAN-Log» к модулю RS02
Подключение интерфейса RS-232 модуля «CAN-Log» и модуля RS02 осуществляется по перекрёстному принципу: сигнал RX модуля «CAN-Log» подключается к сигналу TX модуля RS02 (см. таблицу 5.)
Таблица 5. Схема подключения модуля «CAN-Log»
| SEO CAN-LOG | Соединить | Модуль RS02 | |
|---|---|---|---|
| Наименование контакта | № контакта | Наименование контакта | |
| RS 232 Rx | ⇔ | 4 | TX D |
| RS 232 Tx | ⇔ | 1 | RX D |
| GND | ⇔ | 3 или 6 | GND |
| + Vin | ⇔ | 5 или 2 | + Vin |
Дополнение 1 . Параметры устройства
| № | Название параметра | ID при настройке | Разрядность параметра | Назначение параметра | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адрес устройства на шине Connect-Bus | 4 |
| 2 | CANLogPrgNum | 0404 | 2 байта | Номер программы CAN Log | 188 |
| 3 | SturtupNum | 0405 | 4 байта | Версия протокола CAN Log | 0 |
| 4 | BusSendPeriod | 0700 | 1 байт | Период отправки данных CAN Log в шину Connect-Bus | 1100 |
| 5 | CANLogPollingPeriod | 0701 | 1 байт | Период опроса CAN Log, в секундах | 5 |
| 6 | DevicePIN | 0910 | 1 байт | Пароль доступа к устройству | 11111 |
Дополнение 2. Список переменных транслируемых в шину Connect-Bus
| № | Название параметра | Разрядность | PGN | Старт Бит | Бит Всего | Таймаут | Дискретность |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Модель устройства | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | - |
| 2 | Версия ПО | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | - |
| 3 | Время работы модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | 1 сек |
| 4 | Количество запусков модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | шт. |
| 5 | Время работы двигателя | 4 | 18F715 | 32 | 32 | 5 | 1 сек |
| 6 | Пробег транспортного средства | 4 | 18F716 | 0 | 32 | 5 | 0,005 км |
| 7 | Расход топлива | 4 | 18F716 | 32 | 32 | 5 | 0,05 л |
| 8 | Уровень топлива в баке (литр или %) | 2 | 18F717 | 0 | 16 | 5 | 0,1 л/0,1 % |
| 9 | Обороты двигателя | 2 | 18F717 | 16 | 16 | 5 | 0,25 об/мин |
| 10 | Температура двигателя | 1 | 18F717 | 32 | 8 | 5 | -60 °С |
| 11 | Скорость транспортного средства | 1 | 18F717 | 40 | 8 | 5 | 1/256 км/ч или 1 км/ч |
| 12 | Нагрузка на ось №1 | 2 | 18F717 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 13 | Нагрузка на ось №2 | 2 | 18F718 | 0 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 14 | Нагрузка на ось №3 | 2 | 18F718 | 16 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 15 | Нагрузка на ось №4 | 2 | 18F718 | 32 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 16 | Нагрузка на ось №5 | 2 | 18F718 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг |
| 17 | Время сбора урожая | 4 | 18F71A | 0 | 32 | 5 | 1 мин. |
| 18 | Убранная площадь | 4 | 18F71A | 32 | 32 | 5 | 1/10000 Га |
| 19 | Производительность | 2 | 18F71B | 0 | 16 | 5 | 1/100000 Га/ч |
| 20 | Собранный урожай | 4 | 18F7B | 16 | 16 | 5 | 1 кг |
| 21 | Влажность зерна | 2 | 18F71B | 48 | 16 | 5 | 0,1 % |
| 22 | Уровень жидкости AdBLUE | 2 | 18F71C | 0 | 16 | 5 | 0,1 % |
| 23 | Обороты молотильного барабана | 2 | 18F71C | 16 | 16 | 5 | 1 об/мин |
| 24 | Зазор подбарабанья на выходе | 2 | 18F71C | 32 | 16 | 5 | 1 мм |
| 25 | Положение педали акселератора | 1 | 18F71C | 48 | 8 | 5 | 0,4 % |
| 26 | Нагрузка на двигатель | 1 | 18F71C | 56 | 8 | 5 | 1 % |
| 27 | Пробег до очередного обслуживания | 2 | 18F71D | 16 | 16 | 5 | 1 км |
| 28 | Превышение пробега | 2 | 18F71D | 32 | 16 | 5 | 1 км |
| 29 | Пробег после обслуживания | 2 | 18F71D | 48 | 16 | 5 | 1 км |