Table of Contents

Модуль EX03 системы BITREK CONNECT


Назначение устройства

Модуль EX03 системы Bitrek Connect предназначен для работы с различными внешними датчиками, имеющими аналоговые и дискретные выходы. Полученные с датчиков данные обрабатываются и транслируются модулем в шину Connect-Bus.


Комплект поставки

Модуль EX03 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:


Технические характеристики устройства

Технические характеристики устройства представлены в таблице.

Таблица 1. Технические характеристики устройства

ПараметрыХарактеристики
1Напряжение питанияот 9 В до 36 В
2Ток потребления40 мА
3Количество аналоговых входов3 шт
4Количество дискретных входов с активным «0»4 шт
5Количество дискретных входов с активной «1»4 шт
6Диапазон входного напряжения аналоговых входовОт 0 В до 24 В
7Диапазон входного напряжения дискретных входовОт 0 В до 30 В
8Максимально допустимая частота входящего сигнала дискретных входов20 Гц
9Максимально допустимая частота входящего сигнала высокочастотных дискретных входов10 кГц
10Диапазон эксплуатационных температурОт -30 °С до +80°С
11Допустимая влажность80 ± 15 %
12Габаритные размеры (Ш × Д × В)78 × 83 × 30 мм
13Масса140 г
14Класс защиты корпусаIP44

Внешний вид и габаритные размеры устройства


Назначение выводов

Модуль EX03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами. Это – два 4-pin разъема для подключения шины Connect-Bus, и один 16-pin разъем для подключения внешних датчиков.

Четырехконтактные разъёмы (Рис.2) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.

Рис.2. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2

Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.

Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2

Наименование контактаТип сигналаНазначение контакта
1GNDПитаниеОбщий провод (масса)
2CAN LВход/выходСигнал «CAN_L» шины CAN
3+ VinПитание«+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В)
4CAN HВход/выходСигнал «CAN_H» шины CAN

Шестнадцатиконтактный разъём (Рис.3) – это разъём для подключения внешних датчиков.

Рис.3. Разъём для подключения внешних датчиков.

Цоколёвка разъёма для подключения внешних датчиков представлена в таблице 3.

Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения внешних датчиков

Номер контактаНазначение контакта
1 Аналоговый вход №1
2 Аналоговый вход №3
3 Дискретный вход d_High1 (10 кГц)
4 Дискретный вход d_High3 (20 Гц)
5 Дискретный вход d_Low1 (10 кГц)
6 Дискретный вход d_Low3 (20 Гц)
7 Резерв
8 Резерв
9 Минус питания (GND)
10 Аналоговый вход №2
11 Дискретный вход d_High2 (10 кГц)
12 Дискретный вход d_High4 (20 Гц)
13 Дискретный вход d_Low2 (10 кГц)
14 Дискретный вход d_Low4 (20 Гц)
15 Резерв
16 Резерв

Описание органов индикации

На передней панели модуля со стороны разъёмов размещен один красный светодиод, предназначенный для индикации состояния подключения модуля к шине Connect-Bus. В случае, если соединение активно, светодиод светится.

Описание работы модуля

Модуль EX03 системы Bitrek Connect имеет три аналоговых входа и восемь дискретных входов. Дискретные входы разделены на две группы: d_High, которые переходят в активное состояние при подаче «+» питания и d_Low, которые переходят в активное состояние при подаче «-» питания.

В свою очередь, каждая группа дискретных входов имеет 2 высокочастотных входа, способных обработать входящий сигнал частотой до 10 кГц и 2 стандартных входа, способных обработать входящий сигнал частотой до 20 Гц.

Описание входов дано в таблице 3 данного руководства.

Аналоговые входы способны измерить напряжение, подведенное к ним и передать его в шину Connect-Bus.

Дискретные входы обрабатывают сигналы, подведенные к ним и выдают в шину Connect-Bus следующую информацию:

- текущее состояние входа. Отображает текущее состояние входа – активное (1) или не активное (0). Такой тип информации может использоваться для контроля сигнала зажигания, тревожных кнопок, различных концевых выключателей и т.д.

- триггер входа. Триггер имеет два устойчивых состояния – включен и выключен.

- частотный вход. Отображает значение частоты сигнала, подведенного ко входу. Может быть использован для контроля оборотов двигателя, или для подключения частотных ДУТ.

- накопительный счетчик. Отображает информацию о количестве импульсов, поданных на вход. Данный счетчик накопительный с функцией сохранения значений в энергонезависимую память модуля. Сохранение значений счетчика осуществляется 1 раз в секунду. Может использоваться для подключения импульсных расходомеров топлива.


Настройка модуля EX03

Модуль EX03 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1.

Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а также ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect».

Основные параметры настройки модуля:

1. Тип используемого фильтра пост обработки сигналов АЦП (параметр 0400). От выбранного значения данного параметра будет зависеть тип используемого фильтра АЦП (абсолютное значение, усредненное значение, медианная фильтрация).

2. Таймаут переключения дискретных входов (параметр 0401). От значения данного параметра зависит минимальная длина входящего импульса, которых сможет пропустить данный вход.


Работа модуля в режиме счетчика оборотов бочки бетоновоза

Модуль EX03 системы Bitrek Connect может работать в режиме счетчика оборотов бочки бетоновоза. В этом режиме модуль способен определить состояние движения бочки, направление ее движения (фиксация режимов смешивания и режима выгрузки), а также общее число оборотов, сделанных бочкой.

Для работы в таком режиме к модулю необходимо подключить два датчика положения бочки бетоновоза. Это могут быть индукционные датчики. Главное электрическое требование к датчикам – два устойчивых состояния – логический ноль и логическая единица на выходе.

Датчики размещаются на некотором расстоянии друг от друга. При вращении бочки в одну строну, в начале движения сработает первый датчик, затем – второй. В обратном направлении соответственно сначала второй датчик, затем первый. По этому принципу определяется направление движения бочки. Скорость движения бочки определяется величиной времени между срабатыванием двух датчиков.

Датчики подключаются к следующим входам:

Таблица 4. Подключение датчиков оборотов бочки бетоновоза

Номер датчика Используемых входНомер контакта в 16-pin разъеме
1 Дискретный вход d_High1 (10 кГц) 3
2 Дискретный вход d_High2 (10 кГц) 11

Дополнение 1 . Параметры устройства

Название параметра ID при настройке Разрядность параметра Назначение параметра Значение по умолчанию
1 CANSlaveAddr 0200 1 байт Адрес устройства на шине Connect-Bus 9
2 DeviceName 0510 string Полное имя устройства -
3 ADC_Period 0181 1 байт Период опроса каналов АЦП 33 (мс)
4 ADC_Digit_Period 0281 2 байта Период отправки данных АЦП и дискретных входов 993 (мс)
5Counter_Period 0381 2 байта Период отправки счетчиков дискретных входов 1001 (мс)
6 ADC_Filt_Type 0400 1 байт Фильтр пост обработки данных АЦП
(0 – абсолютное значение;
1 – усредненное значение;
2 – медианная фильтрация)
2
7 Device_Identificator 0121 4 байта Идентификатор устройства 0
8 Device_PIN 0910 2 байта Пароль доступа к устройству 11111
9DigIN_set_timeout 0401 1 байт Таймаут переключения цифровых входов (X*100 мкс) 0
10 Frequency_tracking_per 0402 1 байт Период слежения за появлением частоты (X*60 сек) 2
11Actual_frequency_mult 0403 2 байта Коэффициент умножения фактической частоты оборотов бочки миксера 60

Дополнение 2. Список переменных транслируемых в шину Connect-Bus

Название параметра Разрядность PGN СтартБит Бит Всего Таймаут
1 Модель устройства 4 18F713 0 32 10
2 Версия ПО 4 18F713 32 32 10
3 Время работы модуля 4 18F712 0 32 10
4 Количество запусков модуля 4 18F712 32 32 10
5 Идентификатор устройства 4 18F711 0 32 5
6 Аналоговый вход №1 2 18F720 0 16 5
7 Аналоговый вход №2 2 18F720 16 16 5
8 Аналоговый вход №3 2 18F720 32 16 5
9 Триггер входа d_High1 1 18F720 48 1 5
10 Триггер входа d_High2 1 18F720 49 1 5
11 Триггер входа d_High3 1 18F720 50 1 5
12 Триггер входа d_High4 1 18F720 51 1 5
13 Триггер входа d_Low1 1 18F720 52 1 5
14 Триггер входа d_Low2 1 18F720 53 1 5
15 Триггер входа d_Low3 1 18F720 54 1 5
16 Триггер входа d_Low4 1 18F720 55 1 5
17 Текущее состояние входа d_High1 1 18F710 0 8 5
18 Текущее состояние входа d_High2 1 18F710 8 8 5
19 Текущее состояние входа d_High3 1 18F710 16 8 5
20 Текущее состояние входа d_High4 1 18F710 24 8 5
21 Текущее состояние входа d_Low1 1 18F710 32 8 5
22 Текущее состояние входа d_Low2 1 18F710 40 8 5
23 Текущее состояние входа d_Low3 1 18F710 48 8 5
24 Текущее состояние входа d_Low4 1 18F710 56 8 5
25 Частотный вход d_High1 2 18F730 0 16 5
26 Частотный вход d_High2 2 18F730 16 16 5
27 Частотный вход d_High3 2 18F730 32 16 5
28 Частотный вход d_High4 2 18F730 48 16 5
29 Частотный вход d_Low1 2 18F740 0 16 5
30 Частотный вход d_Low2 2 18F740 16 16 5
31 Частотный вход d_Low3 2 18F740 32 16 5
32 Частотный вход d_Low4 2 18F740 48 16 5
33 Накопительный счетчик d_High1 4 18F741 0 32 5
34 Накопительный счетчик d_High2 4 18F741 32 32 5
35 Накопительный счетчик d_High3 4 18F742 0 32 5
36 Накопительный счетчик d_High4 4 18F742 32 32 5
37 Накопительный счетчик d_Low1 4 18F743 0 32 5
38 Накопительный счетчик d_Low2 4 18F743 32 32 5
39 Накопительный счетчик d_Low3 4 18F744 0 32 5
40 Накопительный счетчик d_Low4 4 18F744 32 32 5
41 Cостояние движения бочки миксера* 1 18F750 0 8 10
42 Скорость вращения бочки миксера 2 18F750 16 16 10
43 Накопительный счетчик оборотов бочки миксера 4 18F750 32 32 10

* Переменная автоматически определяет состояние бочки миксера:
0 – неопределенное состояние
1 – движение в одну сторону
2 – движение в противоположную сторону