Table of Contents
Модуль EX03 системы BITREK CONNECT
Назначение устройства
Модуль EX03 системы Bitrek Connect предназначен для работы с различными внешними датчиками, имеющими аналоговые и дискретные выходы. Полученные с датчиков данные обрабатываются и транслируются модулем в шину Connect-Bus.
Комплект поставки
Модуль EX03 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:
- Модуль EX03 – 1 шт;
- Технический паспорт – 1 шт;
- Гарантийный талон – 1 шт;
- Упаковочная коробка – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт;
- Кабель Micro Fit 16-pin – 1 шт;
- Резиновый уплотнитель – 3 шт.
Технические характеристики устройства
Технические характеристики устройства представлены в таблице.
Таблица 1. Технические характеристики устройства
| № | Параметры | Характеристики |
|---|---|---|
| 1 | Напряжение питания | от 9 В до 36 В |
| 2 | Ток потребления | 40 мА |
| 3 | Количество аналоговых входов | 3 шт |
| 4 | Количество дискретных входов с активным «0» | 4 шт |
| 5 | Количество дискретных входов с активной «1» | 4 шт |
| 6 | Диапазон входного напряжения аналоговых входов | От 0 В до 24 В |
| 7 | Диапазон входного напряжения дискретных входов | От 0 В до 30 В |
| 8 | Максимально допустимая частота входящего сигнала дискретных входов | 20 Гц |
| 9 | Максимально допустимая частота входящего сигнала высокочастотных дискретных входов | 10 кГц |
| 10 | Диапазон эксплуатационных температур | От -30 °С до +80°С |
| 11 | Допустимая влажность | 80 ± 15 % |
| 12 | Габаритные размеры (Ш × Д × В) | 78 × 83 × 30 мм |
| 13 | Масса | 140 г |
| 14 | Класс защиты корпуса | IP44 |
Внешний вид и габаритные размеры устройства
Назначение выводов
Модуль EX03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами. Это – два 4-pin разъема для подключения шины Connect-Bus, и один 16-pin разъем для подключения внешних датчиков.
Четырехконтактные разъёмы (Рис.2) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.
Рис.2. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2
Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.
Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2
| № | Наименование контакта | Тип сигнала | Назначение контакта |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Питание | Общий провод (масса) |
| 2 | CAN L | Вход/выход | Сигнал «CAN_L» шины CAN |
| 3 | + Vin | Питание | «+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В) |
| 4 | CAN H | Вход/выход | Сигнал «CAN_H» шины CAN |
Шестнадцатиконтактный разъём (Рис.3) – это разъём для подключения внешних датчиков.
Рис.3. Разъём для подключения внешних датчиков.
Цоколёвка разъёма для подключения внешних датчиков представлена в таблице 3.
Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения внешних датчиков
| Номер контакта | Назначение контакта |
|---|---|
| 1 | Аналоговый вход №1 |
| 2 | Аналоговый вход №3 |
| 3 | Дискретный вход d_High1 (10 кГц) |
| 4 | Дискретный вход d_High3 (20 Гц) |
| 5 | Дискретный вход d_Low1 (10 кГц) |
| 6 | Дискретный вход d_Low3 (20 Гц) |
| 7 | Резерв |
| 8 | Резерв |
| 9 | Минус питания (GND) |
| 10 | Аналоговый вход №2 |
| 11 | Дискретный вход d_High2 (10 кГц) |
| 12 | Дискретный вход d_High4 (20 Гц) |
| 13 | Дискретный вход d_Low2 (10 кГц) |
| 14 | Дискретный вход d_Low4 (20 Гц) |
| 15 | Резерв |
| 16 | Резерв |
Описание органов индикации
На передней панели модуля со стороны разъёмов размещен один красный светодиод, предназначенный для индикации состояния подключения модуля к шине Connect-Bus. В случае, если соединение активно, светодиод светится.
Описание работы модуля
Модуль EX03 системы Bitrek Connect имеет три аналоговых входа и восемь дискретных входов. Дискретные входы разделены на две группы: d_High, которые переходят в активное состояние при подаче «+» питания и d_Low, которые переходят в активное состояние при подаче «-» питания.
В свою очередь, каждая группа дискретных входов имеет 2 высокочастотных входа, способных обработать входящий сигнал частотой до 10 кГц и 2 стандартных входа, способных обработать входящий сигнал частотой до 20 Гц.
Описание входов дано в таблице 3 данного руководства.
Аналоговые входы способны измерить напряжение, подведенное к ним и передать его в шину Connect-Bus.
Дискретные входы обрабатывают сигналы, подведенные к ним и выдают в шину Connect-Bus следующую информацию:
- текущее состояние входа. Отображает текущее состояние входа – активное (1) или не активное (0). Такой тип информации может использоваться для контроля сигнала зажигания, тревожных кнопок, различных концевых выключателей и т.д.
- триггер входа. Триггер имеет два устойчивых состояния – включен и выключен.
- частотный вход. Отображает значение частоты сигнала, подведенного ко входу. Может быть использован для контроля оборотов двигателя, или для подключения частотных ДУТ.
- накопительный счетчик. Отображает информацию о количестве импульсов, поданных на вход. Данный счетчик накопительный с функцией сохранения значений в энергонезависимую память модуля. Сохранение значений счетчика осуществляется 1 раз в секунду. Может использоваться для подключения импульсных расходомеров топлива.
Настройка модуля EX03
Модуль EX03 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1.
Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а также ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect».
Основные параметры настройки модуля:
1. Тип используемого фильтра пост обработки сигналов АЦП (параметр 0400). От выбранного значения данного параметра будет зависеть тип используемого фильтра АЦП (абсолютное значение, усредненное значение, медианная фильтрация).
2. Таймаут переключения дискретных входов (параметр 0401). От значения данного параметра зависит минимальная длина входящего импульса, которых сможет пропустить данный вход.
Работа модуля в режиме счетчика оборотов бочки бетоновоза
Модуль EX03 системы Bitrek Connect может работать в режиме счетчика оборотов бочки бетоновоза. В этом режиме модуль способен определить состояние движения бочки, направление ее движения (фиксация режимов смешивания и режима выгрузки), а также общее число оборотов, сделанных бочкой.
Для работы в таком режиме к модулю необходимо подключить два датчика положения бочки бетоновоза. Это могут быть индукционные датчики. Главное электрическое требование к датчикам – два устойчивых состояния – логический ноль и логическая единица на выходе.
Датчики размещаются на некотором расстоянии друг от друга. При вращении бочки в одну строну, в начале движения сработает первый датчик, затем – второй. В обратном направлении соответственно сначала второй датчик, затем первый. По этому принципу определяется направление движения бочки. Скорость движения бочки определяется величиной времени между срабатыванием двух датчиков.
Датчики подключаются к следующим входам:
Таблица 4. Подключение датчиков оборотов бочки бетоновоза
| Номер датчика | Используемых вход | Номер контакта в 16-pin разъеме |
|---|---|---|
| 1 | Дискретный вход d_High1 (10 кГц) | 3 |
| 2 | Дискретный вход d_High2 (10 кГц) | 11 |
Дополнение 1 . Параметры устройства
| № | Название параметра | ID при настройке | Разрядность параметра | Назначение параметра | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адрес устройства на шине Connect-Bus | 9 |
| 2 | DeviceName | 0510 | string | Полное имя устройства | - |
| 3 | ADC_Period | 0181 | 1 байт | Период опроса каналов АЦП | 33 (мс) |
| 4 | ADC_Digit_Period | 0281 | 2 байта | Период отправки данных АЦП и дискретных входов | 993 (мс) |
| 5 | Counter_Period | 0381 | 2 байта | Период отправки счетчиков дискретных входов | 1001 (мс) |
| 6 | ADC_Filt_Type | 0400 | 1 байт | Фильтр пост обработки данных АЦП (0 – абсолютное значение; 1 – усредненное значение; 2 – медианная фильтрация) | 2 |
| 7 | Device_Identificator | 0121 | 4 байта | Идентификатор устройства | 0 |
| 8 | Device_PIN | 0910 | 2 байта | Пароль доступа к устройству | 11111 |
| 9 | DigIN_set_timeout | 0401 | 1 байт | Таймаут переключения цифровых входов (X*100 мкс) | 0 |
| 10 | Frequency_tracking_per | 0402 | 1 байт | Период слежения за появлением частоты (X*60 сек) | 2 |
| 11 | Actual_frequency_mult | 0403 | 2 байта | Коэффициент умножения фактической частоты оборотов бочки миксера | 60 |
Дополнение 2. Список переменных транслируемых в шину Connect-Bus
| № | Название параметра | Разрядность | PGN | СтартБит | Бит Всего | Таймаут |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Модель устройства | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 |
| 2 | Версия ПО | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 |
| 3 | Время работы модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 |
| 4 | Количество запусков модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 |
| 5 | Идентификатор устройства | 4 | 18F711 | 0 | 32 | 5 |
| 6 | Аналоговый вход №1 | 2 | 18F720 | 0 | 16 | 5 |
| 7 | Аналоговый вход №2 | 2 | 18F720 | 16 | 16 | 5 |
| 8 | Аналоговый вход №3 | 2 | 18F720 | 32 | 16 | 5 |
| 9 | Триггер входа d_High1 | 1 | 18F720 | 48 | 1 | 5 |
| 10 | Триггер входа d_High2 | 1 | 18F720 | 49 | 1 | 5 |
| 11 | Триггер входа d_High3 | 1 | 18F720 | 50 | 1 | 5 |
| 12 | Триггер входа d_High4 | 1 | 18F720 | 51 | 1 | 5 |
| 13 | Триггер входа d_Low1 | 1 | 18F720 | 52 | 1 | 5 |
| 14 | Триггер входа d_Low2 | 1 | 18F720 | 53 | 1 | 5 |
| 15 | Триггер входа d_Low3 | 1 | 18F720 | 54 | 1 | 5 |
| 16 | Триггер входа d_Low4 | 1 | 18F720 | 55 | 1 | 5 |
| 17 | Текущее состояние входа d_High1 | 1 | 18F710 | 0 | 8 | 5 |
| 18 | Текущее состояние входа d_High2 | 1 | 18F710 | 8 | 8 | 5 |
| 19 | Текущее состояние входа d_High3 | 1 | 18F710 | 16 | 8 | 5 |
| 20 | Текущее состояние входа d_High4 | 1 | 18F710 | 24 | 8 | 5 |
| 21 | Текущее состояние входа d_Low1 | 1 | 18F710 | 32 | 8 | 5 |
| 22 | Текущее состояние входа d_Low2 | 1 | 18F710 | 40 | 8 | 5 |
| 23 | Текущее состояние входа d_Low3 | 1 | 18F710 | 48 | 8 | 5 |
| 24 | Текущее состояние входа d_Low4 | 1 | 18F710 | 56 | 8 | 5 |
| 25 | Частотный вход d_High1 | 2 | 18F730 | 0 | 16 | 5 |
| 26 | Частотный вход d_High2 | 2 | 18F730 | 16 | 16 | 5 |
| 27 | Частотный вход d_High3 | 2 | 18F730 | 32 | 16 | 5 |
| 28 | Частотный вход d_High4 | 2 | 18F730 | 48 | 16 | 5 |
| 29 | Частотный вход d_Low1 | 2 | 18F740 | 0 | 16 | 5 |
| 30 | Частотный вход d_Low2 | 2 | 18F740 | 16 | 16 | 5 |
| 31 | Частотный вход d_Low3 | 2 | 18F740 | 32 | 16 | 5 |
| 32 | Частотный вход d_Low4 | 2 | 18F740 | 48 | 16 | 5 |
| 33 | Накопительный счетчик d_High1 | 4 | 18F741 | 0 | 32 | 5 |
| 34 | Накопительный счетчик d_High2 | 4 | 18F741 | 32 | 32 | 5 |
| 35 | Накопительный счетчик d_High3 | 4 | 18F742 | 0 | 32 | 5 |
| 36 | Накопительный счетчик d_High4 | 4 | 18F742 | 32 | 32 | 5 |
| 37 | Накопительный счетчик d_Low1 | 4 | 18F743 | 0 | 32 | 5 |
| 38 | Накопительный счетчик d_Low2 | 4 | 18F743 | 32 | 32 | 5 |
| 39 | Накопительный счетчик d_Low3 | 4 | 18F744 | 0 | 32 | 5 |
| 40 | Накопительный счетчик d_Low4 | 4 | 18F744 | 32 | 32 | 5 |
| 41 | Cостояние движения бочки миксера* | 1 | 18F750 | 0 | 8 | 10 |
| 42 | Скорость вращения бочки миксера | 2 | 18F750 | 16 | 16 | 10 |
| 43 | Накопительный счетчик оборотов бочки миксера | 4 | 18F750 | 32 | 32 | 10 |
* Переменная автоматически определяет состояние бочки миксера:
0 – неопределенное состояние
1 – движение в одну сторону
2 – движение в противоположную сторону