Table of Contents

Модуль CN03 системи BITREK CONNECT


Призначення пристрою

Модуль CN03 системи Bitrek Connect призначений для контролю технічних експлуатаційних параметрів автомобілів, обладнаних CAN шиною, та передачі цих параметрів у шину Connect-Bus. Крім цього, модуль може працювати з датчиками рівня палива, RFID-зчитувачами та пороговими датчиками по інтерфейсу RS-485


Комплект поставки

Модуль CN03 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:


Технічні характеристики пристрою

Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.

Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою

Параметри Характеристики
Напруга живлення 12 або 24 В
Типовий струм споживання (12 В) 50 мА
Інтерфейс підключення датчиків рівня палива, RFID- зчитувачів і порогових датчиків RS485
Стандарт CAN 29 bit (FMS), 11 bit
Максимальна кількість датчиків рівня палива 8
Максимальна кількість RFID зчитувачів 4
Максимальна кількість порогових датчиків 15
Робоча температура Від -30 ° С до +80 ° С
Допустима вологість 80 +/- 15%
Габарити (Ш х Д х В) 78 х 83 х 30 мм
Клас захисту корпусу IP44
Маса нетто 80 гр.
Маса брутто 110 гр.

Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою

Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри


Призначення висновків

Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).

Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів

Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають висновки живлення модуля та виводи сигнальних ліній шини.

Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2

Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена ​​таблиці 2.

Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2

Найменування контактуТип сигналуПризначення контакту
1 GND Живлення Загальний провід (маса)
2 CAN L Вхід / вихід Сигнал “CAN_L” шини CAN
3 + Vin Живлення «+» Бортового харчування (номінальна напруга 12 В або 24 В)
4 CAN H Вхід / вихід Сигнал “CAN_H” шини CAN

Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення датчиків рівня палива, порогових датчиків та RFID зчитувачів. Має виводи живлення датчиків, сигнальні лінії RS485 та сигнальні лінії CAN-шини транспортного засобу

Рис.4. Гніздо для підключення зовнішніх пристроїв

Цокольівка роз'єму для підключення зовнішніх пристроїв представлена ​​у таблиці 3.

Таблиця 3. Цокольівка роз'єму зовнішніх пристроїв

Назва контакту Тип сигналу Призначення контакту
1 GND Живлення Загальний провід (маса)
2 CAN H Вхід/вихід Сигнал “CAN_H” шини CAN
3 RS485 A Вхід/вихід Сигнал “A” RS485
4 + Vin Живлення Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв)
5 CAN L Вхід/вихід Сигнал “CAN_L” шини CAN
6 RS485 B Вхід/вихід Сигнал “B” RS485

Опис органів індикації

На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два світлодіоди, які відображають поточний стан пристрою.

Червоний світлодіод – блимає у разі успішного обміну даними з RS-485.

Зелений світлодіод – безперервно світиться за успішного запуску пристрою.


Налаштування модуля CN03

Модуль CN03 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в «Посібнику з організації та налаштування системи Bitrek Connect».

Налаштування модуля для роботи з довільними PGN

Параметри FMSPGN00 – FMSPGN19 використовуються для налаштування довільних PGN розрядністю 11 біт або 29 біт, очікуваних на CAN-шині транспортного засобу та транслюються в шину Connect- Bus, із заміною адреси на поточну адресу модуля на шині. Якщо параметр дорівнює нулю, то цей PGN вважається відключеним і не бере участь у роботі. Дані параметри налаштовуються в HEX-виді та мають наступний формат:

PRIO PGN ADDR

де:
PRIO – пріоритет повідомлення;
PGN – тіло повідомлення (PGN);
ADDR – адреса відправника.

Наприклад: є необхідність настроїти довільний PGN 18FEE900 (Fuel Consumption: LFC, 1000 mS).

Для цього у параметр «Довільний PGN00» (ID7800) потрібно записати значення 18FEE900 (Мал.5). Потім встановити розрядність параметра PGN00 дорівнює 29 біт, т.к. даний PGN є 29- бітним (Рис.6). Це можна зробити за допомогою програми Connect Configurator.

Рис.5. Встановлення значення довільного PGN

Рис.6. Встановлення розрядності довільного PGN

Після цього приймальний фільтр CAN буде налаштовано на прийом повідомлень з CANID 18FEE900. Після прийому такого повідомлення поточна адреса повідомлення буде замінена на периферійну адресу модуля CN03, і ​​воно буде трансльовано в шину Connect-Bus.

Налаштування модуля для роботи з датчиками рівня палива

Кожен підключений до модуля CN03 датчик рівня палива повинен бути попередньо налаштований. Налаштування зводиться до призначення кожного датчика на шині RS485 своєї мережевої адреси. Після того, як мережеві адреси датчиків рівня палива призначені, можна розпочинати налаштування модуля CN03.

Відкриваємо деревоподібний список параметрів модуля натисканням символ «+». У списку з'явиться група «Установки. У підгрупі «ДРП RS485» необхідно налаштувати такі параметри: «Адреса ДРП » (Мал.7) та «Дозвіл опитування ДРП » (Мал.8). Параметри «Період опитування ДРП » та «Період передачі ДРП у шину Connect-Bus» можна залишити без змін.

Рис.7. Призначення адреси датчика рівня палива

Рис.8. Дозвіл опитування датчика

Після цього модуль CN03 проводитиме опитування датчика рівня палива, що знаходиться на 1-й мережній адресі на шині RS485. Отримане повідомлення з даними буде трансльовано в шина Connect-Bus.

Налаштування модуля для роботи зі зчитувачами RFID

Налаштування модуля для роботи зі зчитувачами RFID провадиться аналогічним чином. У підгрупі налаштувань «RFID RS485» необхідно вказати адресу зчитувача на шині RS485 та дозволити модулю його опитування. Параметри «Період опитування RFID» та “Період передачі RFID в шину Connect-Bus” можна залишити без змін.

Примітка:
Обмін даними між зчитувачами RFID та модулем CN03 відбувається згідно з протоколом RCS SOVA

Налаштування модуля для роботи з пороговими датчиками RS485

Кожен підключений до модуля пороговий датчик повинен бути попередньо налаштований. Налаштування зводиться до встановлення унікальної мережної адреси на шині RS485 для кожного порогового датчика. Для налаштування мережевої адреси порогових датчиків використовується ПЗ «FL Configurator».

Примітка:
Мережеві адреси порогових датчиків не повинні співпадати з мережевими адресами датчиків рівня палива, що використовуються.

Потім у підгрупі налаштувань модуля CN03 «Порогові датчики RS485» необхідно дозволити опитування датчика, вказати його мережевий адресу на шині RS485, вказати верхній та нижній пороги спрацьовування (Рис.9). Ці параметри необхідно налаштовувати окремо для кожного з порогових датчиків.

настройка_пороговых_датчиков_rs485.jpg

Рис.9. Настроювання порогових датчиків RS485

Усього до модуля може бути підключено до 15 датчиків одночасно. При цьому рекомендовано дозволяти опитування тільки фактично підключених датчиків. У налаштуваннях модуля CN03 існує 15 параметрів (id 431 – id 445) для зазначення мережевих адрес підключених датчиків. При вказівці мережевих адрес потрібно відштовхуватися від принципу: мережева адреса найнижчого встановленого датчика має бути занесена в параметр, відповідний 1-му датчику в модулі CN03, і ​​далі порядку.

Примітка:
Налаштування верхнього та нижнього порогів проводиться за описаному нижче принципом.

«Верхній поріг» - це значення датчика, при перевищенні якого модуль CN03 приймає рішення про те, що датчик спрацював. Значення, записане в даному полі має бути на 15- 35% менше ніж фактичне значення, отримане при зануреному в зерно датчику. Це робиться для гарантованого спрацьовування датчика

«Нижній поріг» - це значення датчика, при якому модуль CN03 приймає рішення про те, що датчик перейшов з активного «спрацював» стану в неактивний. Значення, записане в дане поле має бути на 15-35% більше ніж фактичне значення порожнього датчика.

Приклад налаштування: Порогові датчики змонтовані в бункер, бункер порожній, у всіх датчиків нульовий рівень відкалібрований на рівні 100 у.о. Після цього бункер заповнюється зерном так, щоб кілька датчиків виявилися заповненими. Після заповнення необхідно зафіксувати їх показання. Наприклад: заповнені датчики показали рівень 200. У цьому випадку, у полі «Верхній поріг» потрібно ввести значення 170, а поле «Нижній поріг» - 130.


Попередньо встановлені стандарти PGN FMS

Модуль CN03 має групу налаштованих PGN стандарту FMS (J1939), які прослуховуються та транслюються в шину Connect- Bus завжди, незалежно від налаштувань довільних PGN. Список таких PGN зазначено у таблиці 4.

Принцип роботи пристрою наступний: модуль приймає все повідомлення, CANID яких містить PGN зі списку встановлених, ігноруючи пріоритет повідомлення та адресу відправника. Отримані CANID транслюються в шину Connect-Bus з пріоритетом 0x18 та адресою модуля CN03.

Таблиця 4. Список встановлених PGN

PGN Опис
1 0x18FEE900 Обсяг витраченого палива
2 0x18FEFC00 Рівень палива
3 0x18FEF200 Годинна витрата палива
4 0x18FEF200 Миттєва економія пального
5 0x18FD0900 Сумарна витрата палива високої роздільної здатності
6 0x18F00400 Обороти двигуна
7 0x18F00400 Актуальний момент двигуна
8 0x18FEE500 Час роботи двигуна
9 0x18FEEE00 Температура ОЖ двигуна
10 0x18F00300 Відсоток завантаження двигуна на поточній швидкості
11 0x18F00500 Поточна передача КПП
12 0x18F00500 Вибрана передача КПП
13 0x18FEE800 Компасний азимут
14 0x18FEE800 Швидкість по GPS\ГЛОНАСС
15 0x18FEE800 Кутове відхилення GPS\ГЛОНАСС
16 0x18FEE800 Висота по GPS\ГЛОНАСС
17 0x18FEF300 Широта
18 0x18FEF300 Довгота
19 0x18FEC100 Пробіг транспортного засобу
20 0x18FEF500 Температура довкілля
21 0x18FEF100 Швидкість ТЗ, що визначається обертанням коліс
22 0x18FEF100 Педаль зчеплення
23 0x18FEF100 Педаль гальма
24 0x18FEF100 круїз контроль
25 0x18F00300 Положення педалі акселератора 1
26 0x18FE7000 Загальна вага транспортного засобу
27 0x18FEF100 Перемикач гальма стоянки
28 0x18FE4E00 Положення дверей 2
29 0x18FE4E00 Положення дверей

Список змінних, що транслюються в шину CONNECT-BUS

Назва параметра Розрядність PGN Старт Біт Біт Всього Тайм аут
Системні
1 Модель пристрою 4 18F713 0 32 10
2 Версія ПЗ 4 18F713 32 32 10
3 Час роботи модуля 4 18F712 0 32 10
4 Кількість перезапуску модуля 4 18F712 32 32 10
CAN J1939 (FMS Standard)
5 Обсяг витраченого палива 4 18FEE9 32 32 0
6 Рівень палива 1 1 18FEFC 8 8 0
7 Часова витрата палива 2 18FEF2 0 16 5
8 Миттєва економія палива 2 18FEF2 16 16 5
9 Сумарна витрата палива високої роздільної здатності 4 18FD09 32 32 0
10 Обороти двигуна 2 18F004 24 16 5
11 Час роботи двигуна 4 18FEE5 0 32 0
12 Температура ОЖ двигуна 1 18FEEE 0 8 5
13 Відсоток завантаження двигуна на поточній швидкості 1 18F003 16 8 5
14 Актуальний момент двигуна 1 18F004 16 8 5
15 Поточна передача КПП 1 18F005 24 8 5
16 Вибрана передача КПП 1 18F005 0 8 5
17 Компасний азимут 2 18FEE8 0 16 0
18 Швидкість ТЗ GPS/GLONASS 2 18FEE8 16 16 0
19 Кутове відхилення GPS/GLONASS 2 18FEE8 32 16 0
20 Висота GPS/GLONASS 2 18FEE8 48 16 0
21 Широта GPS/GLONASS 4 18FEF3 0 32 0
22 Довгота GPS/GLONASS 4 18FEF3 32 32 0
23 Пробіг ТЗ 4 18FEC1 0 32 0
24 Температура довкілля 2 18FEF5 24 16 5
25 Швидкість ТЗ, що визначається рухом коліс 2 18FEF1 8 16 5
26 Педаль зчеплення 1 18FEF1 30 2 5
27 Педаль гальма 1 18FEF1 28 2 5
28 круїз-контроль 1 18FEF1 24 2 5
29 Положення педалі акселератора 1 1 18F003 8 8 5
30 Загальна вага ТЗ 2 18FЕ70 16 16 0
31 Перемикач стоянкового гальма 1 18FEF1 2 2 0
32 Положення дверей 2 1 18FЕ4Е 6 2 0
33 Положення дверей 1 18FЕ4Е 0 4 0
ДРП RS485
38 Статус ДРП 1 1 18F709 0 1 10
39 Статус ДРП 2 1 18F70А 0 1 10
40 Статус ДРП 3 1 18F70В 0 1 10
41 Статус ДРП 4 1 18F70С 0 1 10
42 Статус ДРП 5 1 18F70D 0 1 10
43 Статус ДРП 6 1 18F70Е 0 1 10
44 Статус ДРП 7 1 18F70F 0 1 10
45 Статус ДРП 8 1 18F710 0 1 10
46 Температура ДРП 1 1 18F709 16 8 10
47 Температура ДРП 2 1 18F70А 16 8 10
48 Температура ДРП 3 1 18F70B 16 8 10
49 Температура ДРП 4 1 18F70С 16 8 10
50 Температура ДРП 5 1 18F70D 16 8 10
51 Температура ДРП 6 1 18F70E 16 8 10
52 Температура ДРП 7 1 18F70F 16 8 10
53 Температура ДРП 8 1 18F710 16 8 10
54 Паливо ДРП 1 2 18F709 24 16 10
55 Паливо ДРП 2 2 18F70А 24 16 10
56 Паливо ДРП 3 2 18F70В 24 16 10
57 Паливо ДРП 4 2 18F70С 24 16 10
58 Паливо ДРП 5 2 18F70D 24 16 10
59 Паливо ДРП 6 2 18F70E 24 16 10
60 Паливо ДРП 7 2 18F70F 24 16 10
61 Паливо ДРП 8 2 18F710 24 16 10
RFID RS485
62 Статус RFID 1 1 18F701 0 2 5
63 Статус RFID 2 1 18F702 0 2 5
64 Статус RFID 3 1 18F703 0 2 5
65 Статус RFID 4 1 18F704 0 2 5
66 Номер карти RFID 1 8 18F701 16 40 5
67 Номер карти RFID 2 8 18F702 16 40 5
68 Номер карти RFID 3 8 18F703 16 40 5
69 Номер карти RFID 4 8 18F704 16 40 5
Порогові датчики RS485
70 Побутова маска рівня 2 18F720 0 16 5
71 Рівень зерна 2 18F720 16 16 5
72 Верхній поріг 2 18F720 32 16 5
73 Бітова маска дозволених датчиків 2 18F721 0 16 5
74 Бітова маска підключених датчиків 2 18F721 16 16 5
75 Наявність порогового датчика 1 на шині RS485 1 18F731 0 8 5
76 Наявність порогового датчика 2 на шині RS485 1 18F732 0 8 5
77 Наявність порогового датчика 3 на шині RS485 1 18F733 0 8 5
78 Наявність порогового датчика 4 на шині RS485 1 18F734 0 8 5
79 Наявність порогового датчика 5 на шині RS485 1 18F735 0 8 5
80 Наявність порогового датчика 6 на шині RS485 1 18F736 0 8 5
81 Наявність порогового датчика 7 на шині RS485 1 18F737 0 8 5
82 Наявність порогового датчика 8 на шині RS485 1 18F738 0 8 5
83 Наявність порогового датчика 9 на шині RS485 1 18F739 0 8 5
84 Наявність порогового датчика 10 на шині RS485 1 18F73A 0 8 5
85 Наявність порогового датчика 11 на шині RS485 1 18F73B 0 8 5
86 Наявність порогового датчика 12 на шині RS485 1 18F73C 0 8 5
87 Наявність порогового датчика 13 на шині RS485 1 18F73D 0 8 5
88 Наявність порогового датчика 14 на шині RS485 1 18F73E 0 8 5
89 Наявність порогового датчика 15 на шині RS485 1 18F73F 0 8 5
90 Стан датчика 1 1 18F731 8 8 5
91 Стан датчика 2 1 18F732 8 8 5
92 Стан датчика 3 1 18F733 8 8 5
93 Стан датчика 4 1 18F734 8 8 5
94 Стан датчика 5 1 18F735 8 8 5
95 Стан датчика 6 1 18F736 8 8 5
96 Стан датчика 7 1 18F737 8 8 5
97 Стан датчика 8 1 18F738 8 8 5
98 Стан датчика 9 1 18F739 8 8 5
99 Стан датчика 10 1 18F73A 8 8 5
100 Стан датчика 11 1 18F73B 8 8 5
101 Стан датчика 12 1 18F73C 8 8 5
102 Стан датчика 13 1 18F73D 8 8 5
103 Стан датчика 14 1 18F73E 8 8 5
104 Стан датчика 15 1 18F73F 8 8 5
105 Температура датчика 1 1 18F731 16 8 5
106 Температура датчика 2 1 18F732 16 8 5
107 Температура датчика 3 1 18F733 16 8 5
108 Температура датчика 4 1 18F734 16 8 5
109 Температура датчика 5 1 18F735 16 8 5
110 Температура датчика 6 1 18F736 16 8 5
111 Температура датчика 7 1 18F737 16 8 5
112 Температура датчика 8 1 18F738 16 8 5
113 Температура датчика 9 1 18F739 16 8 5
114 Температура датчика 10 1 18F73A 16 8 5
115 Температура датчика 11 1 18F73B 16 8 5
116 Температура датчика 12 1 18F73C 16 8 5
117 Температура датчика 13 1 18F73D 16 8 5
118 Температура датчика 14 1 18F73E 16 8 5
119 Температура датчика 15 1 18F73F 16 8 5
120 Рівень датчика 1 2 18F731 24 16 5
121 Рівень датчика 2 2 18F732 24 16 5
122 Рівень датчика 3 2 18F733 24 16 5
123 Рівень датчика 4 2 18F734 24 16 5
124 Рівень датчика 5 2 18F735 24 16 5
125 Рівень датчика 6 2 18F736 24 16 5
126 Рівень датчика 7 2 18F737 24 16 5
127 Рівень датчика 8 2 18F738 24 16 5
128 Рівень датчика 9 2 18F739 24 16 5
129 Рівень датчика 10 2 18F73A 24 16 5
130 Рівень датчика 11 2 18F73B 24 16 5
131 Рівень датчика 12 2 18F73C 24 16 5
132 Рівень датчика 13 2 18F73D 24 16 5
133 Рівень датчика 14 2 18F73E 24 16 5
134 Рівень датчика 15 2 18F73F 24 16 5
135 Роздільна здатність опитування датчика 1 1 18F731 56 8 5
136 Роздільна здатність опитування датчика 2 1 18F732 56 8 5
137 Роздільна здатність опитування датчика 3 1 18F733 56 8 5
138 Роздільна здатність опитування датчика 4 1 18F734 56 8 5
139 Роздільна здатність опитування датчика 5 1 18F735 56 8 5
140 Роздільна здатність опитування датчика 6 1 18F736 56 8 5
141 Роздільна здатність опитування датчика 7 1 18F737 56 8 5
142 Роздільна здатність опитування датчика 8 1 18F738 56 8 5
143 Роздільна здатність опитування датчика 9 1 18F739 56 8 5
144 Роздільна здатність опитування датчика 10 1 18F73A 56 8 5
145 Роздільна здатність опитування датчика 11 1 18F73B 56 8 5
146 Роздільна здатність опитування датчика 12 1 18F73C 56 8 5
147 Роздільна здатність опитування датчика 13 1 18F73D 56 8 5
148 Роздільна здатність опитування датчика 14 1 18F73E 56 8 5
149 Роздільна здатність опитування датчика 15 1 18F73F 56 8 5

Додаток 1. Параметри пристрою

Назва параметра ID при налаштуванні Розрядність параметра Призначення параметра Значення за замовчуванням
Загальні
CANSlaveAddr 0200 1 байт Адреса пристрою на шині CONNECTBUS 1
DevicePIN 0400 4 байти Пароль доступу до пристрою 11111
CANSpeed ​​ 0201 1 байт Налаштування швидкості CAN 250 kbit\s
Довільні PGN
PGNBitSize00 - PGNBitSize19 0401 - 0420 1 байт Налаштування розрядності довільного PGN 0 (вимкнено)
FMSPGN00 - FMSPGN19 7800 – 7819 4 байти PGN, що транслюється з CAN-шини транспортного засобу на шину CONNECT-BUS 0 (вимкнено)
RFID RS485
AddrSova1 - AddrSova4 0211 - 0214 1 байт Адреса RFID SOVA на шині RS485 1 - 4
Sova1Ena - Sova4Ena 0241 - 0244 1 байт Дозвіл опитування RFID SOVA 1
GetPeriodSova1 - GetPeriodSova4 0261 - 0264 2 байти Період опитування RFID SOVA (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodSova1 - SendPeriodSova4 0281 - 0284 2 байти Період відправки RFID SOVA до шини CONNECT BUS (*100 мс) 10 (1 секунда)
ДРП RS485
Fuel1Addr - Fuel8Addr 0311 - 0318 1 байт Адреса ДРП на шині RS485 11 - 18
Fuel1Ena - Fuel8Ena 0341 - 0348 1 байт Дозвіл опитування ДРП 1
GetPeriodFuel1 - GetPeriodFuel8 0361 - 0368 2 байти Період опитування ДРП (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodFuel1 - SendPeriodFuel8 0381 - 0388 2 байти Період відправлення значень ДРП у шину CONNECT-BUS 10 (1 секунда)
Порогові датчики RS485
AddrSens1 - AddrSens15 0431 - 0445 1 байт Адреса порогового датчика на шині RS485 20 - 34
Sens1Ena - Sens15Ena 0451 - 0465 1 байт Дозвіл опитування порогового датчика 0 (вимкнено)
Sens1UpLimit - Sens15UpLimit 0471 - 0485 2 байти Значення верхнього рівня порогового датчика 170
Sens1DownLimit - Sens15DownLimit 0491 - 0505 2 байти Значення нижнього рівня порогового датчика 120
GetPeriodSens1 - GetPeriodSens15 0397 2 байти Період опитування всіх порогових датчиків (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodSens1 - SendPeriodSens15 0398 2 байти Період відправлення значень всіх порогових датчиків у шину CONNECTBUS (*100 мс) 10 (1 секунда)