Table of Contents

Модуль RS02 системи BITREK CONNECT


Призначення пристрою

Модуль RS02 (firmware GPS) системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм та призначений для забезпечення зв'язку з будь-якою зовнішньо GPS-системою для точного землеробства, яка обладнана конфігурованим інтерфейсом RS-232.


Комплект поставки

Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:


Технічні характеристики пристрою

Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.

Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою

Параметри Характеристики
1 Напруга живлення від 9 до 36 В
2 Струм споживання 20 мА
3 Інтерфейс підключення RS-232
4 Діапазон експлуатаційних температур від -30 ° C до +80 ° C
5 Допустима вологість 80 ± 15%
6 Габаритні розміри (Ш × Д × В) 78 × 83 × 30 мм
7 Маса 130 г
8 Клас захисту корпусу IP44

Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою

Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри


Призначення виводів

Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).

Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів

Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини.

Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2

Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена ​​таблиці 2.

Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2

Найменування контактуТип сигналуПризначення контакту
1 GND Живлення Загальний провід (маса)
2 CAN L Вхід / вихід Сигнал “CAN_L” шини CAN
3 + Vin Живлення «+» Бортового живлення (номінальна напруга 12 В або 24 В)
4 CAN H Вхід / вихід Сигнал “CAN_H” шини CAN

Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення “CAN-Log”. Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232.

Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log»

Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена ​​в Таблиця 3.

Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log»

Назва контакту Тип сигналу Призначення контакту
1 RX D Вхід/вихід Сигнал RX інтерфейсу RS-232
2 + Vin Живлення Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв)
3 GND Живлення Загальний провід (маса)
4 TX D Вхід/вихід Сигнал TX інтерфейсу RS-232
5 + Vin Живлення Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв)
6 GND Живлення Загальний провід (маса)

.

Опис органів індикації

На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.
Червоний світлодіод – світиться, якщо підключення до шини Connect-Bus активно;
Зелений світлодіод – блимає, якщо здійснюється обмін даними по RS-232


Налаштування GPS-антени

Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює прийом даних від антени точного землеробства. Отримані дані модуль транслює в шину Connect-Bus.

Модуль здатний приймати дані від різних антен систем точного землеробства та паралельного водіння. Головна умова – наявність у системі не зайнятого інтерфейсу RS-232, який може бути налаштований користувачем.

Конфігурування інтерфейсу RS-232 зовнішньої GPS-системи зводиться до:
- налаштування типу протоколу – NMEA;
- Налаштування частоти передачі даних – від 1 до 10 Гц
- рядки, що передаються, згідно з протоколом NMEA: GGA, VTG, RMC
- швидкість роботи інтерфейсу RS232 має відповідати одному з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200.

У налаштуваннях модуля RS02 слід вказати швидкість, яка настроєна у зовнішній GPS-системі.


Підключення GPS-антени до модуля RS02

Підключення GPS-антени до модуля RS02 здійснюється через інтерфейсу RS-232: сигнал RX антени підключається до сигналу TX модуля RS02, і навпаки (див. таблицю 5)

Таблиця 5. Підключення антени до модуля RS-02

SEO CAN-LOG З'єднати Модуль RS02
Найменування контакту № контакту Найменування контакту
RS 232 Rx 4 TX D
RS 232 Tx 1 RX D
GND 3 чи 6 GND
+ Vin 5 чи 2 + Vin

Зверніть увагу, що підключення живлення антени до виводів модуля RS-02 має виключно ознайомчий характер і не є обов'язковим. Живлення антени має бути постійним і не пропадати в процесі експлуатації транспортного засоби. Отже, підключення допускається у будь-якій зручній точці.


Налаштування модуля RS02

Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect».

Налаштування модуля зводиться до встановлення правильної швидкості обміну даними за інтерфейсом RS-232. Швидкість може бути задана виходячи з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Вибрана швидкість зовнішньої GPS-системи повинна відповідати швидкості, обраній у налаштуваннях модуля.

Далі потрібне налаштування трекера Connect, а саме: необхідно вибрати модуль RS02 як джерело для визначення GPS-координат, оскільки за замовчуванням використовується антена трекера.

Для цього, у трекері Connect, перейдіть до розділу Налаштування ⇒ Сервіс та у параметрі 0201 вкажіть адресу модуля RS02 на шині Connect-Bus (див. Мал.5)

Рисунок 5. Вибір джерела визначення координат

Далі встановіть параметр 0202 «Тип використовуваного GPS- приймача» значення «Обидві антени, пріоритет – зовнішня». При такий налаштування, як пріоритетні, будуть використовуватися GPS- координати від антени точного землеробства, але у разі зникнення GPS-сигналу від антени точного землеробства, трекер переключиться на власну.


Додаток 1 . Параметри пристрою

Назва параметра ID при налаштуванні Розрядність параметра Призначення параметра Значення за замовчуванням
1 CANSlaveAddr 0200 1 байт Адреса пристрою на шині Connect – Bus 4
2 DevicePIN 0400 2 байти Пароль доступу до пристрою 11111
3 BaudRate 0403 2 байти Швидкість обміну даними RS-232 9600
4 MinGPSSpeed ​​ 0918 2 байти Мінімальна швидкість GPS 5
5 GPSErrSatNum 0992 1 байт Кількість супутників при втраті сигналу GPS 0
6 MaxHDOP 0998 2 байти Максимальний HDOP 500

Додаток 2. Список змінних, що транслюються в шину Connect-Bus

Назва параметра Розрядність PGN Старт Біт Біт Усього Таймаут
1 Модель пристрою 4 18F713 0 32 10
2 Версія ПЗ 4 18F713 32 32 10
3 Час роботи модуля 4 18F712 0 32 10
4 Кількість запусків модуля 4 18F712 32 32 10
5 Широта 4 18FEF3 0 32 5
6 Довгота 4 18FEF3 32 32 5
7 Азімут 2 18FEE8 0 16 5
8 Швидкість 2 18FEE8 16 16 5
9 Кут нахилу (Pitch) 2 18FEE8 32 16 5
10 Висота 2 18FEE8 48 16 5