Модуль RS02 (firmware GPS) системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм та призначений для забезпечення зв'язку з будь-якою зовнішньо GPS-системою для точного землеробства, яка обладнана конфігурованим інтерфейсом RS-232.
Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації:
Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1.
Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою
№ | Параметри | Характеристики |
---|---|---|
1 | Напруга живлення | від 9 до 36 В |
2 | Струм споживання | 20 мА |
3 | Інтерфейс підключення | RS-232 |
4 | Діапазон експлуатаційних температур | від -30 ° C до +80 ° C |
5 | Допустима вологість | 80 ± 15% |
6 | Габаритні розміри (Ш × Д × В) | 78 × 83 × 30 мм |
7 | Маса | 130 г |
8 | Клас захисту корпусу | IP44 |
Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2).
Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів
Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини.
Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2
Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена таблиці 2.
Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2
№ | Найменування контакту | Тип сигналу | Призначення контакту |
---|---|---|---|
1 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
2 | CAN L | Вхід / вихід | Сигнал “CAN_L” шини CAN |
3 | + Vin | Живлення | «+» Бортового живлення (номінальна напруга 12 В або 24 В) |
4 | CAN H | Вхід / вихід | Сигнал “CAN_H” шини CAN |
Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення “CAN-Log”. Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232.
Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log»
Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена в Таблиця 3.
Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log»
№ | Назва контакту | Тип сигналу | Призначення контакту |
---|---|---|---|
1 | RX D | Вхід/вихід | Сигнал RX інтерфейсу RS-232 |
2 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) |
3 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
4 | TX D | Вхід/вихід | Сигнал TX інтерфейсу RS-232 |
5 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) |
6 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) |
.
На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два
світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.
Червоний світлодіод – світиться, якщо підключення до шини
Connect-Bus активно;
Зелений світлодіод – блимає, якщо здійснюється обмін
даними по RS-232
Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює прийом даних від антени точного землеробства. Отримані дані модуль транслює в шину Connect-Bus.
Модуль здатний приймати дані від різних антен систем
точного землеробства та паралельного водіння. Головна умова –
наявність у системі не зайнятого інтерфейсу RS-232, який може
бути налаштований користувачем.
Конфігурування інтерфейсу RS-232 зовнішньої GPS-системи
зводиться до:
- налаштування типу протоколу – NMEA;
- Налаштування частоти передачі даних – від 1 до 10 Гц
- рядки, що передаються, згідно з протоколом NMEA: GGA, VTG,
RMC
- швидкість роботи інтерфейсу RS232 має відповідати
одному з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400,
19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200.
У налаштуваннях модуля RS02 слід вказати швидкість, яка настроєна у зовнішній GPS-системі.
Підключення GPS-антени до модуля RS02 здійснюється через інтерфейсу RS-232: сигнал RX антени підключається до сигналу TX модуля RS02, і навпаки (див. таблицю 5)
Таблиця 5. Підключення антени до модуля RS-02
SEO CAN-LOG | З'єднати | Модуль RS02 | |
---|---|---|---|
Найменування контакту | № контакту | Найменування контакту | |
RS 232 Rx | ⇔ | 4 | TX D |
RS 232 Tx | ⇔ | 1 | RX D |
GND | ⇔ | 3 чи 6 | GND |
+ Vin | ⇔ | 5 чи 2 | + Vin |
Зверніть увагу, що підключення живлення антени до виводів модуля RS-02 має виключно ознайомчий характер і не є обов'язковим. Живлення антени має бути постійним і не пропадати в процесі експлуатації транспортного засоби. Отже, підключення допускається у будь-якій зручній точці.
Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в Додатку 1. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect».
Налаштування модуля зводиться до встановлення правильної швидкості обміну даними за інтерфейсом RS-232. Швидкість може бути задана виходячи з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Вибрана швидкість зовнішньої GPS-системи повинна відповідати швидкості, обраній у налаштуваннях модуля.
Далі потрібне налаштування трекера Connect, а саме: необхідно вибрати модуль RS02 як джерело для визначення GPS-координат, оскільки за замовчуванням використовується антена трекера.
Для цього, у трекері Connect, перейдіть до розділу Налаштування ⇒ Сервіс та у параметрі 0201 вкажіть адресу модуля RS02 на шині Connect-Bus (див. Мал.5)
Рисунок 5. Вибір джерела визначення координат
Далі встановіть параметр 0202 «Тип використовуваного GPS- приймача» значення «Обидві антени, пріоритет – зовнішня». При такий налаштування, як пріоритетні, будуть використовуватися GPS- координати від антени точного землеробства, але у разі зникнення GPS-сигналу від антени точного землеробства, трекер переключиться на власну.
№ | Назва параметра | ID при налаштуванні | Розрядність параметра | Призначення параметра | Значення за замовчуванням |
---|---|---|---|---|---|
1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адреса пристрою на шині Connect – Bus | 4 |
2 | DevicePIN | 0400 | 2 байти | Пароль доступу до пристрою | 11111 |
3 | BaudRate | 0403 | 2 байти | Швидкість обміну даними RS-232 | 9600 |
4 | MinGPSSpeed | 0918 | 2 байти | Мінімальна швидкість GPS | 5 |
5 | GPSErrSatNum | 0992 | 1 байт | Кількість супутників при втраті сигналу GPS | 0 |
6 | MaxHDOP | 0998 | 2 байти | Максимальний HDOP | 500 |
№ | Назва параметра | Розрядність | PGN | Старт Біт | Біт Усього | Таймаут |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Модель пристрою | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 |
2 | Версія ПЗ | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 |
3 | Час роботи модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 |
4 | Кількість запусків модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 |
5 | Широта | 4 | 18FEF3 | 0 | 32 | 5 |
6 | Довгота | 4 | 18FEF3 | 32 | 32 | 5 |
7 | Азімут | 2 | 18FEE8 | 0 | 16 | 5 |
8 | Швидкість | 2 | 18FEE8 | 16 | 16 | 5 |
9 | Кут нахилу (Pitch) | 2 | 18FEE8 | 32 | 16 | 5 |
10 | Висота | 2 | 18FEE8 | 48 | 16 | 5 |