Table of Contents

Модуль CN03 системы BITREK CONNECT


Назначение устройства

Модуль CN03 системы Bitrek Connect предназначен для контроля технических эксплуатационных параметров автомобилей, оборудованных CAN шиной, и передачи этих параметров в шину Connect-Bus. Кроме этого, модуль может работать с датчиками уровня топлива, RFID-считывателями и пороговыми датчиками по интерфейсу RS-485.


Комплект поставки

Модуль CN03 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации:


Технические характеристики устройства

Технические характеристики устройства представлены в таблице 1.

Таблица 1. Технические характеристики устройства

Параметры Характеристики
Напряжение питания 12 В или 24 В
Типовой ток потребления (12 В) 50 мА
Интерфейс для подключения датчиков уровня топлива, RFID- считывателей и пороговых датчиков RS485
Стандарт CAN 29 bit (FMS), 11 bit
Максимальное количество датчиков уровня топлива 8
Максимальное количество RFID считывателей 4
Максимальное количество пороговых датчиков 15
Рабочая температура От -30 °С до +80 °С
Допустимая влажность 80 +/- 15 %
Габариты (Ш х Д х В) 78 х 83 х 30 мм
Класс защиты корпуса IP44
Масса нетто 80 гр.
Масса брутто 110 гр.

Внешний вид и габаритные размеры устройства

Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры


Назначение выводов

Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2).

Рис.2. Внешний вид разъёмов

Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины.

Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2

Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2.

Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2

Наименование контактаТип сигналаНазначение контакта
1 GNDПитаниеОбщий провод (масса)
2 CAN LВход/выходСигнал «CAN_L» шины CAN
3 + VinПитание«+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В)
4 CAN HВход/выходСигнал «CAN_H» шины CAN

Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения датчиков уровня топлива, пороговых датчиков и RFID считывателей. Имеет выводы питания датчиков, сигнальные линии RS485 и сигнальные линии CAN-шины транспортного средства.

Рис.4. Разъём для подключения внешних устройств

Цоколёвка разъёма для подключения внешних устройств представлена в таблице 3.

Таблица 3. Цоколёвка разъёма внешних устройств

Наименование контакта Тип сигнала Назначение контакта
1 GND Питание Общий провод (масса)
2 CAN H Вход/выход Сигнал «CAN_H» шины CAN
3 RS485 A Вход/выход Сигнал «A» RS485
4 + Vin Питание Выход «+» бортового питания (для питания внешних устройств)
5 CAN L Вход/выход Сигнал «CAN_L» шины CAN
6 RS485 B Вход/выход Сигнал «B» RS485

Описание органов индикации

На передней панели модуля со стороны разъёмов размещены два светодиода, которые отображают текущее состояние устройства.

Красный светодиод – мигает в случае успешного обмена данными по RS-485.

Зелёный светодиод – непрерывно светится при успешном запуске устройства.


Настройка модуля CN03

Модуль CN03 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а так же ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в «Руководстве по организации и настройке системы Bitrek Connect».

Настройка модуля для работы с произвольными PGN

Параметры FMSPGN00 – FMSPGN19 используются для настройки произвольных PGN разрядностью 11 бит или 29 бит, ожидаемых на CAN-шине транспортного средства и транслируемых в шину Connect- Bus, с подменой адреса на текущий адрес модуля на шине. Если параметр равен нулю, то данный PGN считается отключенным и не участвует в работе. Данные параметры настраиваются в HEX-виде и имеют следующий формат:

PRIO PGN ADDR

, где:
PRIO – приоритет сообщения;
PGN – тело сообщения (PGN);
ADDR – адрес отправителя.

Например: есть необходимость настроить произвольный PGN 18FEE900 (Fuel Consumption: LFC, 1000 mS).

Для этого в параметр «Произвольный PGN00» (ID7800) нужно записать значение 18FEE900 (Рис.5). Затем установить разрядность параметра PGN00 равную 29 бит, т.к. данный PGN является 29- битным (Рис.6). Это можно сделать с помощью программы Connect Configurator.

Рис.5. Установка значения произвольного PGN

Рис.6. Установка разрядности произвольного PGN

После этого приемный фильтр CAN будет настроен на прием сообщений с CANID 18FEE900. После приема такого сообщения текущий адрес сообщения будет заменен на периферийный адрес модуля CN03 и оно будет транслировано в шину Connect-Bus.

Настройка модуля для работы c датчиками уровня топлива

Каждый подключенный к модулю CN03 датчик уровня топлива должен быть предварительно настроен. Настройка сводится к назначению каждому датчику на шине RS485 своего сетевого адреса. После того как сетевые адреса датчиков уровня топлива назначены, можно приступать к настройке модуля CN03.

Открываем древовидный список параметров модуля нажатием на символ «+». В списке отобразится группа «Настройки. В подгруппе «ДУТ RS485» необходимо настроить следующие параметры: «Адрес ДУТ» (Рис.7) и «Разрешение опроса ДУТ» (Рис.8). Параметры «Период опроса ДУТ» и «Период передачи ДУТ в шину Connect-Bus» можно оставить без изменений.

Рис.7. Назначение адреса датчика уровня топлива

Рис.8. Разрешение опроса датчика

После этого модуль CN03 будет производить опрос датчика уровня топлива, который находится на 1-м сетевом адресе на шине RS485. Полученное сообщение с данными будет транслировано в шину Connect-Bus.

Настройка модуля для работы со считывателями RFID

Настройка модуля для работы со считывателями RFID производится аналогичным образом. В подгруппе настроек «RFID RS485» необходимо указать адрес считывателя на шине RS485 и разрешить модулю его опрос. Параметры «Период опроса RFID» и «Период передачи RFID в шину Connect-Bus» можно оставить без изменений.

Примечание:
Обмен данными между считывателями RFID и модулем CN03 происходит согласно протоколу RCS SOVA

Настройка модуля для работы с пороговыми датчиками RS485

Каждый подключенный к модулю пороговый датчик должен быть предварительно настроен. Настройка сводится к установке уникального сетевого адреса на шине RS485 для каждого порогового датчика. Для настройки сетевого адреса пороговых датчиков используется ПО «FL Configurator».

Примечание:
Сетевые адреса пороговых датчиков не должны совпадать с сетевыми адресами используемых датчиков уровня топлива.

Затем в подгруппе настроек модуля CN03 «Пороговые датчики RS485» необходимо разрешить опрос датчика, указать его сетевой адрес на шине RS485, указать верхний и нижний пороги срабатывания (Рис.9). Эти параметры необходимо настраивать отдельно для каждого из используемых пороговых датчиков.

Рис.9. Настройка пороговых датчиков RS485

Всего к модулю может быть подключено до 15 датчиков одновременно. При этом рекомендовано разрешать опрос только фактически подключенных датчиков. В настройках модуля CN03 существует 15 параметров (id 431 – id 445) для указания сетевых адресов подключенных датчиков. При указании сетевых адресов нужно отталкиваться от принципа: сетевой адрес самого нижнего установленного датчика должен быть занесен в параметр, соответствующий 1-му датчику в модуле CN03, и далее по порядку.

Примечание:
Настройка верхнего и нижнего порогов производится по описанному ниже принципу.

«Верхний порог» - это значение датчика, при превышении которого модуль CN03 принимает решение о том, что датчик сработал. Значение, записанное в данное поле должно быть на 15- 35% меньше чем фактическое значение, полученное при погруженном в зерно датчике. Это делается для гарантированного срабатывания датчика.

«Нижний порог» - это значение датчика, при котором модуль CN03 принимает решение о том, что датчик перешел из активного «сработавшего» состояния в неактивное. Значение, записанное в данное поле, должно быть на 15-35% больше чем фактическое значение пустого датчика.

Пример настройки: Пороговые датчики смонтированы в бункер, бункер пустой, у всех датчиков нулевой уровень откалиброван на уровне 100 у.е. После этого бункер заполняется зерном так, чтобы несколько датчиков оказались заполненными. После заполнения нужно зафиксировать их показания. К примеру: заполненные датчики показали уровень 200. В этом случае, в поле «Верхний порог» нужно ввести значение 170, а в поле «Нижний порог» - 130.


Предустановленные PGN стандарта FMS

Модуль CN03 имеет группу преднастроенных PGN стандарта FMS (J1939), которые прослушиваются и транслируются в шину Connect- Bus всегда, не зависимо от настроек произвольных PGN. Список таких PGN указан в таблице 4.

Принцип работы устройства следующий: модуль принимает все сообщения, CANID которых содержит PGN из списка предустановленных, игнорируя приоритет сообщения и адрес отправителя. Полученные CANID транслируются в шину Connect-Bus с приоритетом 0x18 и адресом модуля CN03.

Таблица 4. Список предустановленных PGN

PGN Описание
1 0x18FEE900 Объём израсходованного топлива
2 0x18FEFC00 Уровень топлива
3 0x18FEF200 Часовой расход топлива
4 0x18FEF200 Мгновенная экономия топлива
5 0x18FD0900 Суммарный расход топлива высокого разрешения
6 0x18F00400 Обороты двигателя
7 0x18F00400 Актуальный момент двигателя
8 0x18FEE500 Время работы двигателя
9 0x18FEEE00 Температура ОЖ двигателя
10 0x18F00300 Процент загрузки двигателя на текущей скорости
11 0x18F00500 Текущая передача КПП
12 0x18F00500 Выбранная передача КПП
13 0x18FEE800 Компасный азимут
14 0x18FEE800 Скорость по GPS\ГЛОНАСС
15 0x18FEE800 Угловое отклонение по GPS\ГЛОНАСС
16 0x18FEE800 Высота по GPS\ГЛОНАСС
17 0x18FEF300 Широта
18 0x18FEF300 Долгота
19 0x18FEC100 Пробег транспортного средства
20 0x18FEF500 Температура окружающей среды
21 0x18FEF100 Скорость ТС, определяемая вращением колёс
22 0x18FEF100 Педаль сцепления
23 0x18FEF100 Педаль тормоза
24 0x18FEF100 Круиз контроль
25 0x18F00300 Положение педали акселератора 1
26 0x18FE7000 Общий вес транспортного средства
27 0x18FEF100 Переключатель стояночного тормоза
28 0x18FE4E00 Положение дверей 2
29 0x18FE4E00 Положение дверей

Список переменных, транслируемых в шину CONNECT-BUS

Название параметра Разрядность PGN Старт Бит Бит Всего Тайм аут
Системные
1 Модель устройства 4 18F713 0 32 10
2 Версия ПО 4 18F713 32 32 10
3 Время работы модуля 4 18F712 0 32 10
4 Количество перезапусков модуля 4 18F712 32 32 10
CAN J1939 (FMS Standard)
5 Объём израсходованного топлива 4 18FEE9 32 32 0
6 Уровень топлива 1 1 18FEFC 8 8 0
7 Часовой расход топлива 2 18FEF2 0 16 5
8 Мгновенная экономия топлива 2 18FEF2 16 16 5
9 Суммарный расход топлива высокого разрешения 4 18FD09 32 32 0
10 Обороты двигателя 2 18F004 24 16 5
11 Время работы двигателя 4 18FEE5 0 32 0
12 Температура ОЖ двигателя 1 18FEEE 0 8 5
13 Процент загрузки двигателя на текущей скорости 1 18F003 16 8 5
14 Актуальный момент двигателя 1 18F004 16 8 5
15 Текущая передача КПП 1 18F005 24 8 5
16 Выбранная передача КПП 1 18F005 0 8 5
17 Компасный азимут 2 18FEE8 0 16 0
18 Скорость ТС по GPS/GLONASS 2 18FEE8 16 16 0
19 Угловое отклонение по GPS/GLONASS 2 18FEE8 32 16 0
20 Высота по GPS/GLONASS 2 18FEE8 48 16 0
21 Широта GPS/GLONASS 4 18FEF3 0 32 0
22 Долгота GPS/GLONASS 4 18FEF3 32 32 0
23 Пробег ТС 4 18FEC1 0 32 0
24 Температура окружающей среды 2 18FEF5 24 16 5
25 Скорость ТС, определяемая движением колес 2 18FEF1 8 16 5
26 Педаль сцепления 1 18FEF1 30 2 5
27 Педаль тормоза 1 18FEF1 28 2 5
28 Круиз-контроль 1 18FEF1 24 2 5
29 Положение педали акселератора 1 1 18F003 8 8 5
30 Общий вес ТС 2 18FЕ70 16 16 0
31 Переключатель cтояночного тормоза 1 18FEF1 2 2 0
32 Положение дверей 2 1 18FЕ4Е 6 2 0
33 Положение дверей 1 18FЕ4Е 0 4 0
ДУТ RS485
38 Статус ДУТ 1 1 18F709 0 1 10
39 Статус ДУТ 2 1 18F70А 0 1 10
40 Статус ДУТ 3 1 18F70В 0 1 10
41 Статус ДУТ 4 1 18F70С 0 1 10
42 Статус ДУТ 5 1 18F70D 0 1 10
43 Статус ДУТ 6 1 18F70Е 0 1 10
44 Статус ДУТ 7 1 18F70F 0 1 10
45 Статус ДУТ 8 1 18F710 0 1 10
46 Температура ДУТ 1 1 18F709 16 8 10
47 Температура ДУТ 2 1 18F70А 16 8 10
48 Температура ДУТ 3 1 18F70B 16 8 10
49 Температура ДУТ 4 1 18F70С 16 8 10
50 Температура ДУТ 5 1 18F70D 16 8 10
51 Температура ДУТ 6 1 18F70E 16 8 10
52 Температура ДУТ 7 1 18F70F 16 8 10
53 Температура ДУТ 8 1 18F710 16 8 10
54 Топливо ДУТ 1 2 18F709 24 16 10
55 Топливо ДУТ 2 2 18F70А 24 16 10
56 Топливо ДУТ 3 2 18F70В 24 16 10
57 Топливо ДУТ 4 2 18F70С 24 16 10
58 Топливо ДУТ 5 2 18F70D 24 16 10
59 Топливо ДУТ 6 2 18F70E 24 16 10
60 Топливо ДУТ 7 2 18F70F 24 16 10
61 Топливо ДУТ 8 2 18F710 24 16 10
RFID RS485
62 Статус RFID 1 1 18F701 0 2 5
63 Статус RFID 2 1 18F702 0 2 5
64 Статус RFID 3 1 18F703 0 2 5
65 Статус RFID 4 1 18F704 0 2 5
66 Номер карты RFID 1 8 18F701 16 40 5
67 Номер карты RFID 2 8 18F702 16 40 5
68 Номер карты RFID 3 8 18F703 16 40 5
69 Номер карты RFID 4 8 18F704 16 40 5
Пороговые датчики RS485
70 Битовая маска уровня 2 18F720 0 16 5
71 Уровень зерна 2 18F720 16 16 5
72 Верхний порог 2 18F720 32 16 5
73 Битовая маска разрешенных датчиков 2 18F721 0 16 5
74 Битовая маска подключенных датчиков 2 18F721 16 16 5
75 Наличие порогового датчика 1 на шине RS485 1 18F731 0 8 5
76 Наличие порогового датчика 2 на шине RS485 1 18F732 0 8 5
77 Наличие порогового датчика 3 на шине RS485 1 18F733 0 8 5
78 Наличие порогового датчика 4 на шине RS485 1 18F734 0 8 5
79 Наличие порогового датчика 5 на шине RS485 1 18F735 0 8 5
80 Наличие порогового датчика 6 на шине RS485 1 18F736 0 8 5
81 Наличие порогового датчика 7 на шине RS485 1 18F737 0 8 5
82 Наличие порогового датчика 8 на шине RS485 1 18F738 0 8 5
83 Наличие порогового датчика 9 на шине RS485 1 18F739 0 8 5
84 Наличие порогового датчика 10 на шине RS485 1 18F73A 0 8 5
85 Наличие порогового датчика 11 на шине RS485 1 18F73B 0 8 5
86 Наличие порогового датчика 12 на шине RS485 1 18F73C 0 8 5
87 Наличие порогового датчика 13 на шине RS485 1 18F73D 0 8 5
88 Наличие порогового датчика 14 на шине RS485 1 18F73E 0 8 5
89 Наличие порогового датчика 15 на шине RS485 1 18F73F 0 8 5
90 Состояние датчика 1 1 18F731 8 8 5
91 Состояние датчика 2 1 18F732 8 8 5
92 Состояние датчика 3 1 18F733 8 8 5
93 Состояние датчика 4 1 18F734 8 8 5
94 Состояние датчика 5 1 18F735 8 8 5
95 Состояние датчика 6 1 18F736 8 8 5
96 Состояние датчика 7 1 18F737 8 8 5
97 Состояние датчика 8 1 18F738 8 8 5
98 Состояние датчика 9 1 18F739 8 8 5
99 Состояние датчика 10 1 18F73A 8 8 5
100 Состояние датчика 11 1 18F73B 8 8 5
101 Состояние датчика 12 1 18F73C 8 8 5
102 Состояние датчика 13 1 18F73D 8 8 5
103 Состояние датчика 14 1 18F73E 8 8 5
104 Состояние датчика 15 1 18F73F 8 8 5
105 Температура датчика 1 1 18F731 16 8 5
106 Температура датчика 2 1 18F732 16 8 5
107 Температура датчика 3 1 18F733 16 8 5
108 Температура датчика 4 1 18F734 16 8 5
109 Температура датчика 5 1 18F735 16 8 5
110 Температура датчика 6 1 18F736 16 8 5
111 Температура датчика 7 1 18F737 16 8 5
112 Температура датчика 8 1 18F738 16 8 5
113 Температура датчика 9 1 18F739 16 8 5
114 Температура датчика 10 1 18F73A 16 8 5
115 Температура датчика 11 1 18F73B 16 8 5
116 Температура датчика 12 1 18F73C 16 8 5
117 Температура датчика 13 1 18F73D 16 8 5
118 Температура датчика 14 1 18F73E 16 8 5
119 Температура датчика 15 1 18F73F 16 8 5
120 Уровень датчика 1 2 18F731 24 16 5
121 Уровень датчика 2 2 18F732 24 16 5
122 Уровень датчика 3 2 18F733 24 16 5
123 Уровень датчика 4 2 18F734 24 16 5
124 Уровень датчика 5 2 18F735 24 16 5
125 Уровень датчика 6 2 18F736 24 16 5
126 Уровень датчика 7 2 18F737 24 16 5
127 Уровень датчика 8 2 18F738 24 16 5
128 Уровень датчика 9 2 18F739 24 16 5
129 Уровень датчика 10 2 18F73A 24 16 5
130 Уровень датчика 11 2 18F73B 24 16 5
131 Уровень датчика 12 2 18F73C 24 16 5
132 Уровень датчика 13 2 18F73D 24 16 5
133 Уровень датчика 14 2 18F73E 24 16 5
134 Уровень датчика 15 2 18F73F 24 16 5
135 Разрешение опроса датчика 1 1 18F731 56 8 5
136 Разрешение опроса датчика 2 1 18F732 56 8 5
137 Разрешение опроса датчика 3 1 18F733 56 8 5
138 Разрешение опроса датчика 4 1 18F734 56 8 5
139 Разрешение опроса датчика 5 1 18F735 56 8 5
140 Разрешение опроса датчика 6 1 18F736 56 8 5
141 Разрешение опроса датчика 7 1 18F737 56 8 5
142 Разрешение опроса датчика 8 1 18F738 56 8 5
143 Разрешение опроса датчика 9 1 18F739 56 8 5
144 Разрешение опроса датчика 10 1 18F73A 56 8 5
145 Разрешение опроса датчика 11 1 18F73B 56 8 5
146 Разрешение опроса датчика 12 1 18F73C 56 8 5
147 Разрешение опроса датчика 13 1 18F73D 56 8 5
148 Разрешение опроса датчика 14 1 18F73E 56 8 5
149 Разрешение опроса датчика 15 1 18F73F 56 8 5

Дополнение 1. Параметры устройства

Название параметра ID при настройке Разрядность параметра Назначение параметра Значение по умолчанию
Общие
CANSlaveAddr 0200 1 байт Адрес устройства на шине CONNECTBUS 1
DevicePIN 0400 4 байта Пароль доступа к устройству 11111
CANSpeed 0201 1 байт Настройка скорости CAN 250 kbit\s
Произвольные PGN
PGNBitSize00 – PGNBitSize19 0401 – 0420 1 байт Настройка разрядности произвольного PGN 0 (выключено)
FMSPGN00 – FMSPGN19 7800 – 7819 4 байта PGN, транслируемый из CAN-шины транспортного средства в шину CONNECT-BUS 0 (выключено)
RFID RS485
AddrSova1 – AddrSova4 0211 – 0214 1 байт Адрес RFID SOVA на шине RS485 1 – 4
Sova1Ena – Sova4Ena 0241 – 0244 1 байт Разрешение опроса RFID SOVA 1
GetPeriodSova1 – GetPeriodSova4 0261 – 0264 2 байта Период опроса RFID SOVA (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodSova1 – SendPeriodSova4 0281 – 0284 2 байта Период отправки RFID SOVA в шину CONNECT BUS (*100 мс) 10 (1 секунда)
ДУТ RS485
Fuel1Addr – Fuel8Addr 0311 – 0318 1 байт Адрес ДУТ на шине RS485 11 – 18
Fuel1Ena – Fuel8Ena 0341 – 0348 1 байт Разрешение опроса ДУТ 1
GetPeriodFuel1 – GetPeriodFuel8 0361 – 0368 2 байта Период опроса ДУТ (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodFuel1 – SendPeriodFuel8 0381 – 0388 2 байта Период отправки значений ДУТ в шину CONNECT-BUS 10 (1 секунда)
Пороговые датчики RS485
AddrSens1 – AddrSens15 0431 – 0445 1 байт Адрес порогового датчика на шине RS485 20 – 34
Sens1Ena – Sens15Ena 0451 – 0465 1 байт Разрешение опроса порогового датчика 0 (выключено)
Sens1UpLimit – Sens15UpLimit 0471 – 0485 2 байта Значение верхнего уровня порогового датчика 170
Sens1DownLimit – Sens15DownLimit 0491 – 0505 2 байта Значение нижнего уровня порогового датчика 120
GetPeriodSens1 – GetPeriodSens15 0397 2 байта Период опроса всех пороговых датчиков (*100 мс) 100 (10 секунд)
SendPeriodSens1 – SendPeriodSens15 0398 2 байта Период отправки значений всех пороговых датчиков в шину CONNECTBUS (*100 мс) 10 (1 секунда)