====== Модуль RS02 системи BITREK CONNECT ====== {{ :ru:внешний_вид_модуля_v02.jpg?direct |}} ---- ===== Призначення пристрою ===== Модуль RS02 (firmware GPS) системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм та призначений для забезпечення зв'язку з будь-якою зовнішньо GPS-системою для точного землеробства, яка обладнана конфігурованим інтерфейсом RS-232. ---- ===== Комплект поставки ===== Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації: * Модуль RS02 - 1 шт; * Технічний паспорт – 1 шт; * Гарантійний талон - 1 шт; * Пакувальна коробка – 1 шт; * Кабель Micro Fit 4-pin - 1 шт; * Кабель Micro Fit 6-pin - 1 шт; * Гумовий ущільнювач – 3 шт. ---- ===== Технічні характеристики пристрою ===== Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1. Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою ^№ ^ Параметри ^ Характеристики ^ ^1 | Напруга живлення | від 9 до 36 В | ^2 | Струм споживання | 20 мА | ^3 | Інтерфейс підключення | RS-232 | ^4 | Діапазон експлуатаційних температур | від -30 ° C до +80 ° C | ^5 | Допустима вологість | 80 ± 15% | ^6 | Габаритні розміри (Ш × Д × В) | 78 × 83 × 30 мм | ^7 | Маса | 130 г | ^8 | Клас захисту корпусу | IP44 | ---- ===== Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою ===== {{ :ru:внешний_вид_и_габаритные_размеры_ex03.jpg?direct |}} Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри ---- ===== Призначення виводів===== Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2). {{ :ru:внешний_вид_разъёмов_cn03.png?direct |}} Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини. {{ :ru:разъёмы_connect-bus_1_и_2.jpg?direct |}} Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2 Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена ​​таблиці 2. Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2 ^№^Найменування контакту^Тип сигналу^Призначення контакту^ ^1| GND | Живлення | Загальний провід (маса) | ^2| CAN L | Вхід / вихід | Сигнал "CAN_L" шини CAN | ^3| + Vin | Живлення | «+» Бортового живлення (номінальна напруга 12 В або 24 В) | ^4| CAN H | Вхід / вихід | Сигнал "CAN_H" шини CAN | Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення "CAN-Log". Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232. {{ :ru:разъём_для_подключения_внешних_устройств.jpg?direct |}} Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log» Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена ​​в Таблиця 3. Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» ^№ ^ Назва контакту ^ Тип сигналу ^ Призначення контакту ^ ^1 | RX D | Вхід/вихід| Сигнал RX інтерфейсу RS-232| ^2 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв)| ^3 | GND | Живлення | Загальний провід (маса)| ^4 | TX D | Вхід/вихід| Сигнал TX інтерфейсу RS-232| ^5 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв)| ^6 | GND | Живлення | Загальний провід (маса)| ---- . ===== Опис органів індикації ===== На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.\\ **Червоний світлодіод** – світиться, якщо підключення до шини Connect-Bus активно;\\ **Зелений світлодіод** – блимає, якщо здійснюється обмін даними по RS-232 ---- ===== Налаштування GPS-антени ===== Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює прийом даних від антени точного землеробства. Отримані дані модуль транслює в шину Connect-Bus. Модуль здатний приймати дані від різних антен систем точного землеробства та паралельного водіння. Головна умова – наявність у системі не зайнятого інтерфейсу RS-232, який може бути налаштований користувачем.\\ Конфігурування інтерфейсу RS-232 зовнішньої GPS-системи зводиться до:\\ - налаштування типу протоколу – NMEA;\\ - Налаштування частоти передачі даних – від 1 до 10 Гц\\ - рядки, що передаються, згідно з протоколом NMEA: GGA, VTG, RMC\\ - швидкість роботи інтерфейсу RS232 має відповідати одному з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. У налаштуваннях модуля RS02 слід вказати швидкість, яка настроєна у зовнішній GPS-системі. ---- ===== Підключення GPS-антени до модуля RS02 ===== Підключення GPS-антени до модуля RS02 здійснюється через інтерфейсу RS-232: сигнал RX антени підключається до сигналу TX модуля RS02, і навпаки (див. таблицю 5) Таблиця 5. Підключення антени до модуля RS-02 ^ SEO CAN-LOG ^ З'єднати ^ Модуль RS02 ^^ | **Найменування контакту** ^ ::: | **№ контакту** | **Найменування контакту** | | RS 232 Rx| <=> | 4 | TX D | | RS 232 Tx | <=> | 1 | RX D | | GND | <=> | 3 чи 6 | GND | | + Vin | <=> | 5 чи 2 | + Vin | Зверніть увагу, що підключення живлення антени до виводів модуля RS-02 має виключно ознайомчий характер і не є обов'язковим. Живлення антени має бути постійним і не пропадати в процесі експлуатації транспортного засоби. Отже, підключення допускається у будь-якій зручній точці. ---- ===== Налаштування модуля RS02 ===== Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в [[#Додаток 1 . Параметри пристрою|Додатку 1]]. Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect». Налаштування модуля зводиться до встановлення правильної швидкості обміну даними за інтерфейсом RS-232. Швидкість може бути задана виходячи з наступних варіантів: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Вибрана швидкість зовнішньої GPS-системи повинна відповідати швидкості, обраній у налаштуваннях модуля. Далі потрібне налаштування трекера Connect, а саме: необхідно вибрати модуль RS02 як джерело для визначення GPS-координат, оскільки за замовчуванням використовується антена трекера. Для цього, у трекері Connect, перейдіть до розділу Налаштування => Сервіс та у параметрі 0201 вкажіть адресу модуля RS02 на шині Connect-Bus (див. Мал.5) Рисунок 5. Вибір джерела визначення координат {{ :ru:выбор_источника_определения_координат.jpg?direct |}} Далі встановіть параметр 0202 «Тип використовуваного GPS- приймача» значення «Обидві антени, пріоритет – зовнішня». При такий налаштування, як пріоритетні, будуть використовуватися GPS- координати від антени точного землеробства, але у разі зникнення GPS-сигналу від антени точного землеробства, трекер переключиться на власну. ---- ===== Додаток 1 . Параметри пристрою ===== ^№ ^ Назва параметра ^ ID при налаштуванні ^ Розрядність параметра ^ Призначення параметра ^ Значення за замовчуванням ^ ^1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адреса пристрою на шині Connect – Bus | 4 | ^2 | DevicePIN | 0400 | 2 байти | Пароль доступу до пристрою | 11111 | ^3 | BaudRate | 0403 | 2 байти | Швидкість обміну даними RS-232 | 9600 | ^4 | MinGPSSpeed ​​| 0918 | 2 байти | Мінімальна швидкість GPS | 5 | ^5 | GPSErrSatNum | 0992 | 1 байт | Кількість супутників при втраті сигналу GPS | 0 | ^6 | MaxHDOP | 0998 | 2 байти | Максимальний HDOP | 500 | ---- ===== Додаток 2. Список змінних, що транслюються в шину Connect-Bus ===== ^№ ^ Назва параметра ^ Розрядність ^ PGN ^ Старт Біт ^ Біт Усього ^ Таймаут ^ ^1 | Модель пристрою | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | ^2 | Версія ПЗ | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | ^3 | Час роботи модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | ^4 | Кількість запусків модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | ^5 | Широта | 4 | 18FEF3 | 0 | 32 | 5 | ^6 | Довгота | 4 | 18FEF3 | 32 | 32 | 5 | ^7 | Азімут | 2 | 18FEE8 | 0 | 16 | 5 | ^8 | Швидкість | 2 | 18FEE8 | 16 | 16 | 5 | ^9 | Кут нахилу (Pitch) | 2 | 18FEE8 | 32 | 16 | 5 | ^10 | Висота | 2 | 18FEE8 | 48 | 16 | 5 |