====== Модуль RS02 системи BITREK CONNECT ====== {{ :ru:внешний_вид_модуля_v02.jpg?direct |}} ---- ===== Призначення пристрою ===== Модуль RS02 (firmware "CAN-Log") системи Bitrek Connect є комунікаційним пристроєм і призначений для забезпечення зв'язку з універсальним програмованим контролером CAN-шини "CAN-Log" P145/U245. ---- ===== Комплект поставки ===== Модуль RS02 системи Bitrek Connect поставляється у наступному комплектації: * Модуль RS02 - 1 шт; * Технічний паспорт – 1 шт; * Гарантійний талон - 1 шт; * Пакувальна коробка – 1 шт; * Кабель Micro Fit 4-pin - 1 шт; * Кабель Micro Fit 6-pin - 1 шт; * Гумовий ущільнювач – 3 шт. ---- ===== Технічні характеристики пристрою ===== Технічні характеристики пристрою представлені у таблиці 1. Таблиця 1. Технічні характеристики пристрою ^№ ^ Параметри ^ Характеристики ^ ^1 | Напруга живлення | від 9 до 36 В | ^2 | Струм споживання | 20 мА | ^3 | Інтерфейс підключення CAN-Log | RS-232 | ^4 | Діапазон експлуатаційних температур | від -30 ° C до +80 ° C | ^5 | Допустима вологість | 80 ± 15% | ^6 | Габаритні розміри (Ш × Д × В) | 78 × 83 × 30 мм | ^7 | Маса | 130 г | ^8 | Клас захисту корпусу | IP44 | ---- ===== Зовнішній вигляд та габаритні розміри пристрою ===== {{ :ru:внешний_вид_и_габаритные_размеры_ex03.jpg?direct |}} Рис.1. Зовнішній вигляд та габаритні розміри ---- ===== Призначення виводів ===== Модуль CN03 оснащений трьома Micro-Fit роз'ємами (Рис.2). {{ :ru:внешний_вид_разъёмов_cn03.png?direct |}} Рис.2. Зовнішній вигляд роз'ємів Чотириконтактні роз'єми (Рис.3) – це роз'єми шини Connect-Bus, які мають виводи живлення модуля та виводи сигнальної лінії шини. {{ :ru:разъёмы_connect-bus_1_и_2.jpg?direct |}} Рис.3. Роз'єми Connect-Bus №1 та №2 Цоколівка роз'ємів Connect-Bus представлена ​​таблиці 2. Таблиця 2.Цоколівка роз'ємів Connect-Bus №1 та №2 ^№^Найменування контакту^Тип сигналу^Призначення контакту^ ^1| GND | Живлення | Загальний провід (маса) | ^2| CAN L | Вхід / вихід | Сигнал "CAN_L" шини CAN | ^3| + Vin | Живлення | «+» Бортового живлення (номінальна напруга 12 В або 24 В) | ^4| CAN H | Вхід / вихід | Сигнал "CAN_H" шини CAN | Шестиконтактний роз'єм (Рис.4) – це роз'єм для підключення "CAN-Log". Має виводи живлення та сигнальні лінії інтерфейсу RS-232. {{ :ru:разъём_для_подключения_внешних_устройств.jpg?direct |}} Рис.4. Роз'єм для підключення «CAN-Log» Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» представлена ​​в Таблиця 3. Таблиця 3. Цокольівка роз'єму для підключення «CAN-Log» ^№ ^ Назва контакту ^ Тип сигналу ^ Призначення контакту ^ ^1 | RX D | Вхід/вихід | Сигнал RX інтерфейсу RS-232 | ^2 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) | ^3 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) | ^4 | TX D | Вхід/вихід | Сигнал TX інтерфейсу RS-232 | ^5 | + Vin | Живлення | Вихід «+» бортового живлення (для живлення зовнішніх пристроїв) | ^6 | GND | Живлення | Загальний провід (маса) | ---- ===== Опис органів індикації ===== На передній панелі модуля з боку роз'ємів розміщено два світлодіода, що індикують поточний стан пристрою.\\ **Червоний світлодіод** – світиться, якщо підключення до шини Connect-Bus активно;\\ **Зелений світлодіод** – блимає, якщо здійснюється обмін даними з RS-232. ---- ===== Алгоритм роботи модуля ===== Модуль RS02 системи Bitrek Connect за допомогою інтерфейсу RS-232 здійснює обмін даними з пристроєм "CAN-Log". Модуль отримує дані від пристрою та транслює їх у шину Connect-Bus. Загалом у шину транслюється 29 наперед визначених PGN. перелік всіх змінних, що транслюються в шину, представлений у [[#Додаток 2. Список змінних, що транслюються в шину Connect-Bus|Додатку 2.]] Деякі змінні, які транслюються в шину, можуть містити нулі. Така ситуація можлива якщо: * Встановлений період опитування датчика більше, ніж період відправки змінної, що містить значення цього датчика; * Пристрій «CAN-Log» не передає інформацію про поточний датчик. ---- ===== Налаштування модуля RS02 ===== Модуль RS02 має ряд параметрів, що настроюються, список яких представлено в [[#Додаток 1 . Параметри пристрою|Додатку 1.]] Для налаштування модуля використовується модуль конфігуратора системи Bitrek Connect, а також ПЗ Connect Configurator. Порядок роботи з модулем конфігуратора та ПЗ докладно описані в документі «Загальний посібник організації та налаштування системи Bitrek Connect». Модуль RS02 сумісний з модулями CAN-Log як старих версій (P145), так і нових (U245). Вибір версії "CAN-Log" здійснюється параметром ID 0405 Модуль RS02 має можливість встановлювати робочу програму модуля "CAN-Log". Для цього у параметрі модуля ID 0404 необхідно прописати бажаний номер програми "CAN-Log". При якщо в даному параметрі прописати значення 0, то номер програми змінено не буде. Слід мати на увазі, що встановлення номера програми відбудеться лише після перезавантаження модуля. Існує можливість перевірити зв'язок модуля «CAN-Log» та модуля RS02 Для цього потрібно встановити тестову програму CANLog. У цьому режимі CAN-Log імітує підключення до зовнішньої CAN шині транспортного засобу та передає ряд тестових параметрів. Ці параметри зчитуються та передаються в шину Connect-Bus. Отже, є можливість налаштування даних параметрів для передачі на сервер через теркер системи Connect. В якості контрольних параметрів можуть бути використані параметри температури охолоджуючої рідини та оборотів двигуна. Номер тестової програми для CAN-Log версії P145 - 188. Для версії U245 тестовий номер програми – 11 188. Базове налаштування модуля зводиться до встановлення всього двох параметрів: версія протоколу «CAN-Log» та номер програми «CANLog ». Після того, як дані параметри будуть налаштовані правильно, модуль RS02 почне транслювати в шину ряд параметрів, що отримуються від "CAN-Log". ---- ===== Підключення «CAN-Log» до модуля RS02 ===== Підключення інтерфейсу RS-232 модуля «CAN-Log» та модуля RS02 здійснюється за перехресним принципом: сигнал RX модуля "CAN-Log" підключається до сигналу TX модуля RS02 (див. таблицю 5.) Таблиця 5. Схема підключення модуля "CAN-Log" ^ SEO CAN-LOG ^ З'єднати ^ Модуль RS02 ^^ | **Найменування контакту** ^ ::: | **№ контакту** | **Найменування контакту** | | RS 232 Rx | <=> | 4 | TX D | | RS 232 Tx | <=> | 1 | RX D | | GND | <=> | 3 чи 6 | GND | | + Vin | <=> | 5 чи 2 | + Vin | ---- ===== Додаток 1 . Параметри пристрою ===== ^№^ Назва параметра ^ ID при налаштуванні ^ Розрядність параметра ^ Призначення параметра ^ Значення за замовчуванням ^ ^1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адреса пристрою на шині Connect-Bus | 4 | ^2 | CANLogPrgNum | 0404 | 2 байти | Номер програми CAN Log | 188 | ^3 | SturtupNum | 0405 | 4 байти | Версія протоколу CAN Log | 0 | ^4 | BusSendPeriod | 0700 | 1 байт | Період надсилання даних CAN Log у шину Connect-Bus | 1100 | ^5 | CANLogPollingPeriod | 0701 | 1 байт | Період опитування CAN Log, в секундах | 5 | ^6 | DevicePIN | 0910 | 1 байт | Пароль доступу до пристрою | 11111 | ---- ===== Додаток 2. Список змінних, що транслюються в шину Connect-Bus ===== ^№ ^ Назва параметра ^ Розрядність ^ PGN ^ Старт Біт ^ Біт Усього ^ Таймаут ^ Дискретність ^ ^1 | Модель пристрою | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | - | ^2 | Версія ПЗ | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | - | ^3 | Час роботи модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | 1 сек | ^4 | Кількість запусків модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | шт. | ^5 | Час роботи двигуна | 4 | 18F715 | 32 | 32 | 5 | 1 сек | ^6 | Пробіг транспортного засобу | 4 | 18F716 | 0 | 32 | 5 | 0,005 км | ^7 | Витрата палива | 4 | 18F716 | 32 | 32 | 5 | 0,05 л | ^8 | Рівень палива у баку (літр або %) | 2 | 18F717 | 0 | 16 | 5 | 0,1 л/0,1% | ^9 | Обороти двигуна | 2 | 18F717 | 16 | 16 | 5 | 0,25 про/хв | ^10 | Температура двигуна | 1 | 18F717 | 32 | 8 | 5 | -60 ° С | ^11 | Швидкість транспортного засобу | 1 | 18F717 | 40 | 8 | 5 | 1/256 км/год чи 1 км/год | ^12 | Навантаження на вісь №1 | 2 | 18F717 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^13 | Навантаження на вісь №2 | 2 | 18F718 | 0 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^14 | Навантаження на вісь №3 | 2 | 18F718 | 16 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^15 | Навантаження на вісь №4 | 2 | 18F718 | 32 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^16 | Навантаження на вісь №5 | 2 | 18F718 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^17 | Час збирання врожаю | 4 | 18F71A | 0 | 32 | 5 | 1 хв. | ^18 | Прибрана площа | 4 | 18F71A | 32 | 32 | 5 | 1/10000 Га | ^19 | продуктивність | 2 | 18F71B | 0 | 16 | 5 | 1/100000 Га/год | ^20 | Зібраний урожай | 4 | 18F7B | 16 | 16 | 5 | 1 кг | ^21 | Вологість зерна | 2 | 18F71B | 48 | 16 | 5 | 0,1% | ^22 | Рівень рідини AdBLUE | 2 | 18F71C | 0 | 16 | 5 | 0,1% | ^23 | Обороти молотильного барабана | 2 | 18F71C | 16 | 16 | 5 | 1 об/хв | ^24 | Зазор підбарабання на виході | 2 | 18F71C | 32 | 16 | 5 | 1мм | ^25 | Положення педалі акселератора | 1 | 18F71C | 48 | 8 | 5 | 0,4% | ^26 | Навантаження двигуна | 1 | 18F71C | 56 | 8 | 5 | 1% | ^27 | Пробіг до чергового обслуговування | 2 | 18F71D | 16 | 16 | 5 | 1 км | ^28 | Перевищення пробігу | 2 | 18F71D | 32 | 16 | 5 | 1 км | ^29 | Пробіг після обслуговування | 2 | 18F71D | 48 | 16 | 5 | 1 км |