====== Модуль RS02 системы BITREK CONNECT ====== {{ :ru:внешний_вид_модуля_v02.jpg?direct |}} ---- ===== Назначение устройства ===== Модуль RS02 (firmware «GPS») системы Bitrek Connect является коммуникационным устройством и предназначен для обеспечения связи с любой внешне GPS-системой для точного земледелия, которая оборудована конфигурируемым интерфейсом RS-232. ---- ===== Комплект поставки ===== Модуль RS02 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации: * Модуль RS02 – 1 шт; * Технический паспорт – 1 шт; * Гарантийный талон – 1 шт; * Упаковочная коробка – 1 шт; * Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт; * Кабель Micro Fit 6-pin – 1 шт; * Резиновый уплотнитель – 3 шт. ---- ===== Технические характеристики устройства ===== Технические характеристики устройства представлены в таблице 1. Таблица 1. Технические характеристики устройства ^№ ^ Параметры ^ Характеристики ^ ^1 | Напряжение питания | от 9 В до 36 В | ^2 | Ток потребления | 20 мА | ^3 | Интерфейс подключения | RS-232 | ^4 | Диапазон эксплуатационных температур | от -30°C до +80 °C | ^5 | Допустимая влажность | 80 ± 15 % | ^6 | Габаритные размеры | (Ш × Д × В) 78 × 83 × 30 мм | ^7 | Масса | 130 г | ^8 | Класс защиты корпуса | IP44 | ---- ===== Внешний вид и габаритные размеры устройства ===== {{ :ru:внешний_вид_и_габаритные_размеры_ex03.jpg?direct |}} Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры ---- ===== Назначение выводов ===== Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2). {{ :ru:внешний_вид_разъёмов_cn03.png?direct |}} Рис.2. Внешний вид разъёмов Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины. {{ :ru:разъёмы_connect-bus_1_и_2.jpg?direct |}} Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2 Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2. Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2 ^№^Наименование контакта^Тип сигнала^Назначение контакта^ ^1| GND|Питание|Общий провод (масса)| ^2| CAN L|Вход/выход|Сигнал «CAN_L» шины CAN| ^3| + Vin|Питание|«+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В)| ^4| CAN H|Вход/выход|Сигнал «CAN_H» шины CAN| Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения «CAN-Log». Имеет выводы питания и сигнальные линии интерфейса RS-232. {{ :ru:разъём_для_подключения_внешних_устройств.jpg?direct |}} Рис.4. Разъём для подключения «CAN-Log» Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» представлена в таблице 3. Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» ^№ ^ Наименование контакта ^ Тип сигнала ^ Назначение контакта ^ ^1 | RX D | Вход/выход | Сигнал RX интерфейса RS-232 | ^2 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) | ^3 | GND | Питание | Общий провод (масса) | ^4 | TX D | Вход/выход | Сигнал TX интерфейса RS-232 | ^5 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) | ^6 | GND | Питание | Общий провод (масса) | ---- . ===== Описание органов индикации ===== На передней панели модуля со стороны разъёмов размещено два светодиода, которые индицируют текущее состояние устройства.\\ **Красный светодиод** – светится, если подключение к шине Connect-Bus активно;\\ **Зеленый светодиод** – мигает, если осуществляется обмен данными по RS-232 ---- ===== Настройка GPS-антенны ===== Модуль RS02 системы Bitrek Connect посредством интерфейса RS-232 осуществляет прием данных от антенны точного земледелия. Полученные данные модуль транслирует в шину Connect-Bus.\\ Модуль способен принимать данные от различных антенн систем точного земледелия и параллельного вождения. Главное условие – наличие в системе не занятого интерфейса RS-232, который может быть сконфигурирован пользователем.\\ Конфигурирование интерфейса RS-232 внешней GPS-системы сводится к:\\ - настройке типа протокола – NMEA;\\ - настройке частоты передачи данных – от 1 до 10 Гц\\ - передаваемые строки, согласно протоколу NMEA: GGA, VTG, RMC\\ - скорость работы интерфейса RS232 должна соответствовать одному из следующих вариантов: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200.\\ В настройках модуля RS02 следует указать скорость, которая настроена во внешней GPS-системе. ---- ===== Подключение GPS-антенны к модулю RS02 ===== Подключение GPS-антенны к модулю RS02 осуществляется по интерфейсу RS-232: сигнал RX антенны подключается к сигналу TX модуля RS02, и наоборот (см. таблицу 5.) Таблица 5. Подключение антенны к модулю RS-02 ^ SEO CAN-LOG ^ Соединить ^ Модуль RS02 ^^ | **Наименование контакта** ^ ::: | **№ контакта** | **Наименование контакта** | | RS 232 Rx | <=> | 4 | TX D | | RS 232 Tx | <=> | 1 | RX D | | GND | <=> | 3 или 6 | GND | | + Vin | <=> | 5 или 2 | + Vin | Обратите внимание, что подключение питания антенны к выводам модуля RS-02 носит исключительно ознакомительный характер и не является обязательным. Питание антенны должно быть постоянным и не пропадать в процессе эксплуатации транспортного средства. Следовательно, подключение допускается в любой удобной точке. ---- ===== Настройка модуля RS02 ===== Модуль RS02 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а так же ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect». Настройка модуля сводится к установке правильной скорости обмена данными по интерфейсу RS-232. Скорость может быть задана исходя из следующих вариантов: 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 115200. Выбранная скорость внешней GPS-системы должна соответствовать скорости, выбранной в настройках модуля. Далее требуется настройка трекера Connect, а именно: необходимо выбрать модуль RS02 в качестве источника для определения GPS-координат, поскольку по умолчанию используется штатная антенна трекера. Для этого, в трекере Connect, перейдите в раздел Настройки => Сервис и в параметре 0201 укажите адрес модуля RS02 на шине Connect-Bus (см. Рис.5) Рисунок 5. Выбор источника определения координат {{ :ru:выбор_источника_определения_координат.jpg?direct |}} Далее установите параметр 0202 «Тип используемого GPS- приёмника» в значение «Обе антенны, приоритет – внешняя». При такой настройке, в качестве приоритетных, будут использоваться GPS- координаты от антенны точного земледелия, но в случае пропадания GPS-сигнала от антенны точного земледелия, трекер переключится на собственную. ---- ===== Дополнение 1 . Параметры устройства ===== ^№ ^ Название параметра ^ ID при настройке ^ Разрядность параметра ^ Назначение параметра ^ Значение по умолчанию ^ ^1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адрес устройства на шине Connect – Bus | 4 | ^2 | DevicePIN | 0400 | 2 байта | Пароль доступа к устройству | 11111 | ^3 | BaudRate | 0403 | 2 байта | Скорость обмена данными по RS-232 | 9600 | ^4 | MinGPSSpeed | 0918 | 2 байта | Минимальная скорость по GPS | 5 | ^5 | GPSErrSatNum | 0992 | 1 байт | Количество спутников при потере сигнала GPS | 0 | ^6 | MaxHDOP | 0998 | 2 байта | Максимальный HDOP | 500 | ---- ===== Дополнение 2. Список переменных транслируемых в шину Connect-Bus ===== ^№ ^ Название параметра ^ Разрядность ^ PGN ^ Старт Бит ^ Бит Всего ^ Таймаут ^ ^1 | Модель устройства | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | ^2 | Версия ПО | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | ^3 | Время работы модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | ^4 | Количество запусков модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | ^5 | Широта | 4 | 18FEF3 | 0 | 32 | 5 | ^6 | Долгота | 4 | 18FEF3 | 32 | 32 | 5 | ^7 | Азимут | 2 | 18FEE8 | 0 | 16 | 5 | ^8 | Скорость | 2 | 18FEE8 | 16 | 16 | 5 | ^9 | Угол наклона (Pitch) | 2 | 18FEE8 | 32 | 16 | 5 | ^10 | Высота | 2 | 18FEE8 | 48 | 16 | 5 |