====== Модуль RS02 системы BITREK CONNECT ====== {{ :ru:внешний_вид_модуля_v02.jpg?direct |}} ---- ===== Назначение устройства ===== Модуль RS02 (firmware «CAN-Log») системы Bitrek Connect является коммуникационным устройством и предназначен для обеспечения связи с универсальным программируемым контроллером CAN-шины «CAN-Log» P145/U245. ---- ===== Комплект поставки ===== Модуль RS02 системы Bitrek Connect поставляется в следующей комплектации: * Модуль RS02 – 1 шт; * Технический паспорт – 1 шт; * Гарантийный талон – 1 шт; * Упаковочная коробка – 1 шт; * Кабель Micro Fit 4-pin – 1 шт; * Кабель Micro Fit 6-pin – 1 шт; * Резиновый уплотнитель – 3 шт. ---- ===== Технические характеристики устройства ===== Технические характеристики устройства представлены в таблице 1. Таблица 1. Технические характеристики устройства ^№ ^ Параметры ^ Характеристики ^ ^1 | Напряжение питания | от 9 В до 36 В | ^2 | Ток потребления | 20 мА | ^3 | Интерфейс подключения | CAN-Log RS-232 | ^4 | Диапазон эксплуатационных температур | от -30°C до +80 °C | ^5 | Допустимая влажность | 80 ± 15 % | ^6 | Габаритные размеры | (Ш × Д × В) 78 × 83 × 30 мм | ^7 | Масса | 130 г | ^8 | Класс защиты корпуса | IP44 | ---- ===== Внешний вид и габаритные размеры устройства ===== {{ :ru:внешний_вид_и_габаритные_размеры_ex03.jpg?direct |}} Рис.1. Внешний вид и габаритные размеры ---- ===== Назначение выводов ===== Модуль CN03 оснащен тремя Micro-Fit разъёмами (Рис.2). {{ :ru:внешний_вид_разъёмов_cn03.png?direct |}} Рис.2. Внешний вид разъёмов Четырехконтактные разъёмы (Рис.3) – это разъёмы шины Connect-Bus, которые имеют выводы питания модуля и выводы сигнальных линий шины. {{ :ru:разъёмы_connect-bus_1_и_2.jpg?direct |}} Рис.3. Разъёмы Connect-Bus №1 и №2 Цоколёвка разъёмов Connect-Bus представлена в таблице 2. Таблица 2.Цоколевка разъёмов Connect-Bus №1 и №2 ^№^Наименование контакта^Тип сигнала^Назначение контакта^ ^1| GND|Питание|Общий провод (масса)| ^2| CAN L|Вход/выход|Сигнал «CAN_L» шины CAN| ^3| + Vin|Питание|«+» Бортового питания(номинальное напряжение 12 В или 24 В)| ^4| CAN H|Вход/выход|Сигнал «CAN_H» шины CAN| Шестиконтактный разъём (Рис.4) – это разъём для подключения «CAN-Log». Имеет выводы питания и сигнальные линии интерфейса RS-232. {{ :ru:разъём_для_подключения_внешних_устройств.jpg?direct |}} Рис.4. Разъём для подключения «CAN-Log» Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» представлена в таблице 3. Таблица 3. Цоколёвка разъёма для подключения «CAN-Log» ^№ ^ Наименование контакта ^ Тип сигнала ^ Назначение контакта ^ ^1 | RX D | Вход/выход | Сигнал RX интерфейса RS-232 | ^2 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) | ^3 | GND | Питание | Общий провод (масса) | ^4 | TX D | Вход/выход | Сигнал TX интерфейса RS-232 | ^5 | + Vin | Питание | Выход «+» бортового питания(для питания внешних устройств) | ^6 | GND | Питание | Общий провод (масса) | ---- ===== Описание органов индикации ===== На передней панели модуля со стороны разъёмов размещено два светодиода, которые индицируют текущее состояние устройства.\\ **Красный светодиод** – светится, если подключение к шине Connect-Bus активно;\\ **Зеленый светодиод** – мигает, если осуществляется обмен данными по RS-232. ---- ===== Алгоритм работы модуля ===== Модуль RS02 системы Bitrek Connect посредством интерфейса RS-232 осуществляет обмен данными с устройством «CAN-Log». Модуль получает данные от устройства и транслирует их в шину Connect-Bus. Всего в шину транслируется 29 предопределенных PGN. Список всех переменных, транслируемых в шину, представлен в Дополнении 2. Некоторые переменные, транслируемые в шину, могут содержать нули. Такая ситуация возможна если: * Установленный период опроса датчика больше чем период отправки переменной, содержащей значение этого датчика; * Устройство «CAN-Log» не передает информацию по текущему датчику. ---- ===== Настройка модуля RS02 ===== Модуль RS02 имеет ряд настраиваемых параметров, список которых представлен в Дополнении 1. Для настройки модуля используется модуль конфигуратора системы Bitrek Connect, а также ПО Connect Configurator. Порядок работы с модулем конфигуратора и ПО подробно описаны в документе «Общее руководство по организации и настройке системы Bitrek Connect». Модуль RS02 совместим с модулями «CAN-Log» как старых версий (P145), так и новых (U245). Выбор версии «CAN-Log» осуществляется параметром ID 0405. Модуль RS02 имеет возможность устанавливать рабочую программу модуля «CAN-Log». Для этого в параметре модуля ID 0404 необходимо прописать желаемый номер программы «CAN-Log». При этом если в данном параметре прописать значение 0, то номер программы изменён не будет. Следует иметь в виду, что установка номера программы произойдет только после перезагрузки модуля. Существует возможность проверить связь модуля «CAN-Log» и модуля RS02. Для этого нужно установить тестовую программу CANLog. В данном режиме CAN-Log имитирует подключение к внешней CAN шине транспортного средства и передает ряд тестовых параметров. Эти параметры считываются и передаются в шину Connect-Bus. Следовательно, есть возможность настройки данных параметров для передачи на сервер посредством теркера системы Connect. В качестве контрольных параметров могут быть использованы параметры температуры охлаждающей жидкости и оборотов двигателя. Номер тестовой программы для «CAN-Log» версии P145 – 188. Для версии U245 тестовый номер программы – 11188. Базовая настройка модуля сводится к установке всего двух параметров: версия протокола «CAN-Log» и номер программы «CANLog ». После того как данные параметры будут настроены верно, модуль RS02 начнёт транслировать в шину ряд параметров получаемых от «CAN-Log». ---- ===== Подключение «CAN-Log» к модулю RS02 ===== Подключение интерфейса RS-232 модуля «CAN-Log» и модуля RS02 осуществляется по перекрёстному принципу: сигнал RX модуля «CAN-Log» подключается к сигналу TX модуля RS02 (см. таблицу 5.) Таблица 5. Схема подключения модуля «CAN-Log» ^ SEO CAN-LOG ^ Соединить ^ Модуль RS02 ^^ | **Наименование контакта** ^ ::: | **№ контакта** | **Наименование контакта** | | RS 232 Rx | <=> | 4 | TX D | | RS 232 Tx | <=> | 1 | RX D | | GND | <=> | 3 или 6 | GND | | + Vin | <=> | 5 или 2 | + Vin | ---- ===== Дополнение 1 . Параметры устройства ===== ^№^ Название параметра ^ ID при настройке ^ Разрядность параметра ^ Назначение параметра ^ Значение по умолчанию ^ ^1 | CANSlaveAddr | 0200 | 1 байт | Адрес устройства на шине Connect-Bus | 4 | ^2 | CANLogPrgNum | 0404 | 2 байта | Номер программы CAN Log | 188 | ^3 | SturtupNum | 0405 | 4 байта | Версия протокола CAN Log | 0 | ^4 | BusSendPeriod | 0700 | 1 байт | Период отправки данных CAN Log в шину Connect-Bus | 1100 | ^5 | CANLogPollingPeriod | 0701 | 1 байт | Период опроса CAN Log, в секундах | 5 | ^6 | DevicePIN | 0910 | 1 байт | Пароль доступа к устройству | 11111 | ---- ===== Дополнение 2. Список переменных транслируемых в шину Connect-Bus ===== ^№ ^ Название параметра ^ Разрядность ^ PGN ^ Старт Бит ^ Бит Всего ^ Таймаут ^ Дискретность ^ ^1 | Модель устройства | 4 | 18F713 | 0 | 32 | 10 | - | ^2 | Версия ПО | 4 | 18F713 | 32 | 32 | 10 | - | ^3 | Время работы модуля | 4 | 18F712 | 0 | 32 | 10 | 1 сек | ^4 | Количество запусков модуля | 4 | 18F712 | 32 | 32 | 10 | шт. | ^5 | Время работы двигателя | 4 | 18F715 | 32 | 32 | 5 | 1 сек | ^6 | Пробег транспортного средства | 4 | 18F716 | 0 | 32 | 5 | 0,005 км | ^7 | Расход топлива | 4 | 18F716 | 32 | 32 | 5 | 0,05 л | ^8 | Уровень топлива в баке (литр или %) | 2 | 18F717 | 0 | 16 | 5 | 0,1 л/0,1 % | ^9 | Обороты двигателя | 2 | 18F717 | 16 | 16 | 5 | 0,25 об/мин | ^10 | Температура двигателя | 1 | 18F717 | 32 | 8 | 5 | -60 °С | ^11 | Скорость транспортного средства | 1 | 18F717 | 40 | 8 | 5 | 1/256 км/ч или 1 км/ч | ^12 | Нагрузка на ось №1 | 2 | 18F717 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^13 | Нагрузка на ось №2 | 2 | 18F718 | 0 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^14 | Нагрузка на ось №3 | 2 | 18F718 | 16 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^15 | Нагрузка на ось №4 | 2 | 18F718 | 32 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^16 | Нагрузка на ось №5 | 2 | 18F718 | 48 | 16 | 5 | 0,5 кг | ^17 | Время сбора урожая | 4 | 18F71A | 0 | 32 | 5 | 1 мин. | ^18 | Убранная площадь | 4 | 18F71A | 32 | 32 | 5 | 1/10000 Га | ^19 | Производительность | 2 | 18F71B | 0 | 16 | 5 | 1/100000 Га/ч | ^20 | Собранный урожай | 4 | 18F7B | 16 | 16 | 5 | 1 кг | ^21 | Влажность зерна | 2 | 18F71B | 48 | 16 | 5 | 0,1 % | ^22 | Уровень жидкости AdBLUE | 2 | 18F71C | 0 | 16 | 5 | 0,1 % | ^23 | Обороты молотильного барабана | 2 | 18F71C | 16 | 16 | 5 | 1 об/мин | ^24 | Зазор подбарабанья на выходе | 2 | 18F71C | 32 | 16 | 5 | 1 мм | ^25 | Положение педали акселератора | 1 | 18F71C | 48 | 8 | 5 | 0,4 % | ^26 | Нагрузка на двигатель | 1 | 18F71C | 56 | 8 | 5 | 1 % | ^27 | Пробег до очередного обслуживания | 2 | 18F71D | 16 | 16 | 5 | 1 км | ^28 | Превышение пробега | 2 | 18F71D | 32 | 16 | 5 | 1 км | ^29 | Пробег после обслуживания | 2 | 18F71D | 48 | 16 | 5 | 1 км |